直流电动机的控制有哪些？一文讲清

直流电动机是一种可以由直流电信号驱动的动力机械设备，在日常生活中广泛应用于各种地方，它的控制是非常重要的。下面，我们就来从不同的方面深入了解直流电动机的控制。



首先，在选用控制器的时候，应当注意动力机构的型号和参数，包括功率、额定转速等，另外，应计算出动力机构的功率和扭矩曲线，以保证机器的正常工作。其次，选择控制信号的类型，根据实际的控制要求，可以选用电压或电流信号作为控制信号，同时，还应确定功率放大器的最大输出功率及电源的范围，以保证正确的功率输出。

第三，控制直流电动机的方法有多种，如闭环控制、开环控制，而且还可以控制电动机的运行方式。通常情况下，可以采用闭环控制的方式，通过反馈电路循环比较比较输出信号和输入信号，以调整电动机的参数，以优化电动机的运行状态。

此外，对直流电动机的控制还可以采用速度闭环控制、位置闭环控制、离散闭环控制以及组合控制等。速度闭环控制是根据反馈的速度误差来控制电动机的转速的，适用于直接控制电动机转速的情况；位置闭环控制是根据反馈的位置信号来控制电动机运动的，满足更精确的位置要求；而离散闭环控制则利用控制器在每一个控制周期内采样一次被控对象的状态，然后 根据设定的规则和采样到的状态进行计算，并得出本次控制建议，达到控制电动机输出信号的精确度。最后，组合控制是将速度闭环控制和位置闭环控制组合起来，充分发挥它们的优点，来达到更好的控制效果。

总之，直流电动机的控制是非常重要的，在选择控制器的时候，应当注意其形式、功率和转速；另外，也要考虑到实际工况的要求，使用闭环控制、开环控制或者组合控制来控制电动机，才能实现更好的控制效果。

直流电动机控制方面，它主要有电压控制、电流控制、恒磁控制和速度控制 4 种。其中，电压控制是最常用的控制方式，它的核心原理是利用变频器对所需起动的电动机的电压进行变换，以达到转速调节、扭矩控制、电流控制、转矩控制等的目的，是一种比较简单便捷的控制系统。

电压控制技术是当今较为流行的直流电动机控制技术，它的原理是利用变频器对交流电源的电压进行调节，调整后的电压输入到电动机上，从而达到控制电机速度、扭矩或电流等调节目的。其主要优点是：调节范围大，可将电机的转速控制在大量范围；起动特性方便，可以实现快速启动、缓动启动等功能；转矩系数高，特别是在低速时，回转惯性小，调速性好；工作稳定，系统抗干扰后，运行特性优异，从而对电机刷新所需功率具有较高的经济性；制动负荷高，可使电机在某个固定的频率上进行反抗，又具有良好的制动效果。

电压控制的缺点也是一些，如低速功率较低，过小的转矩会影响电机的正常工作；调速特性不完善，在超过一定范围时电动机会出现抖动现象；调速冲击力大，会引起电机不可逆变动现象，引起故障；隔离损耗较大，容易受到电磁干扰，无法满足全控调速要求和调速精度高要求。考虑到各种不同的安装结构,在多数场合同一种控制技术可能表现不同的特性,难以消除压缩机的振动干扰,给机器设备造成污染。

电流控的控制机理是利用变频器调整输出电流的大小来控制电机转速，它具有易操作、调整精度高和制动效果好等优点。电流控的控制精度可达 ±2% 以内，调整范围可以 避免机器运 形成的不可逆变动现象，解决电机负荷变化导致的振动的现象；从而提高电动机的稳定性。但是电流控的原理是利用变频器调整输出电流的大小来控制电机转速的,相对其它的控制方法有点功率损耗较大；它有额外的补偿控制以使电动机处在