什么是电脑机器人？

电脑机器人是一种用电脑控制的、能够根据程序完成特定功能的机械系统。相比于普通机器人（由传动系统、传感器、控制器、电机及末端执行机构等构成），电脑机器人可以自主处理更复杂的任务。通常情况下，电脑机器人的控制子系统是由电脑（电脑机器人控制器）控制的。电脑机器人的任务是通过特定的软件来控制其移动、感知及执行机构进行操作，以实现特定的任务，如机器人操作、射击等。




1、历史：
电脑机器人技术始于20世纪50年代，最早由美国宾夕法尼亚大学及罗斯福大学研究小组推出。在1960年和1970年，机器人技术被诸多大学及科学院研究。随着电脑技术的进一步发展，电脑机器人技术也得到了迅速的发展，成为一项重要的研究方向。它被广泛应用于制造业、自动化等领域，开发出诸多功能强大的、具有专业技术性的机器人系统。


2、原理：
电脑机器人是在传动、传感、控制和计算机等多学科交叉的基础上，结合了高性能的计算机技术、微处理器技术、机器视觉技术和可编程控制技术等一系列新型机器人技术而产生的机器人系统。
它以电脑系统为中枢，把程序、控制、传感、总线技术、接口技术等结合起来，可以实时处理机器人不同的功能，如机器人的移动、搬运和运输等任务。

3、结构：
电脑机器人通常分为四大部分：控制器、传感器、机械执行器及应用部分。
。控制器一般由电脑系统组成，由实时处理系统（硬件系统）及软件系统（软件系统）共同构成。它应当具备即时的高功能控制能力，以保证机器人的操纵精准且状态可控。根据应用，控制器可以分为带宽实时控制系统、现场可编程序控制系统、数据处理与输出系统等。

传感器一般包括激光传感器、视觉传感器、光电传感器等，用于提供机器人操作时需要的各种信息及反馈，并实时处理这些信息，实现机器人的动态控制及状态检测。在机器人作业领域，除了容纳各种传感器，常见的还包括激光测距传感器、热释电传感器、电子罗盘传感器等各种位置传感器。

机械执行器一般有各式各样的机器人部件，如机械臂、机器人手臂、滑块、联轴器等组成，主要用于实现机器人的移动、搬运和操作等功能，是电脑机器人执行任务的基础。

应用部分是指人工智能技术的应用，能够实现电脑机器人的主动学习，解决问题、服务化、智能决策等功能，使电脑机器人不仅能够视觉感知，还能够理解及处理指令，使其能够进行主