运动控制器有哪些控制形式?运动控制器和PLC有何区别？一文讲清

运动控制器是控制注射机、熔塑机或其他各类机械设备的运动的核心部件，它集控制、测量功能为一体，在工业控制系统中占有重要地位。运动控制器控制形式包括模拟量控制、数字量控制、组合控制三种。



一、模拟量控制

模拟量控制指以在某个模拟信号（比如0-10V或4-20mA）范围内改变其值以表达机器运行调节的控制形式，其最大优点是方便实现无级调速及转矩控制，可以实现正反转及精确运行，同时能用于远距离控制等功能。

二、数字量控制

数字量控制指以在数字信号控制形式来控制机器运行状态，它的特点在于控制精准度高，并且可以实现双向控制、单极加减控制以及电磁阀的正反转控制等多种功能，而且操作简单、逻辑处理容易，使用范围广泛。

三、组合控制

组合控制指采用模拟量和数字量同时控制机器运行状态，它是将模拟量和数字量进行有机组合而得到的一种整体控制方式，其特点在于控制精确，可以通过简单的回路和操作实现复杂的装置控制功能，适用于复杂的智能控制系统，是运动控制的一种必要形式。

运动控制器是由控制器、伺服系统及其他外设组成的一个集成的系统，用于控制动作的过程，因此在很多领域有着深远的影响。PLC是可编程控制器，一般用于处理自动控制任务，可以实现无线控制，具有行程自动化，特殊功能，如故障检测，以及可靠性，成本低等特点.

运动控制器与PLC的区别主要在于它们的功能，以及对应的应用领域。首先，运动控制器的设计和结构是专门为控制机器运动而设计的，它的功能只是控制一个轴的运动，而PLC的功能更加的强大，是一款通用的电子控制器，可以实现很多功能，比如无线控制、可编程控制等，是一款可以进行自动化系统控制的设备。

其次，运动控制器可以实现手动控制，也可以实现自动控制，而PLC是一款可以实现高速运算和数据存储的设备，它可以实现从上位机到底层设备的数据传输，从而实现自动化控制。

另外，运动控制器多用于一些未来机器人领域，比如工业机器人里的运动控制，此外还可以用于机器有精确的控制、实现不同的转矩控制、反应速度快等方面，而PLC则是在自动化行业经常用到的，它可以实现对应电磁阀的正反转控制，以及对误差的监测等。

最后，运动控制器可以实现同步控制，并具有非常高的精度，而PLC可以实现串行及并行控制，以及多功能组合控制等多种控制形式，还可