什么是电动机？一文讲清

电动机是将电能转化为机械能的设备，可以将电能转换成机械能输出，在电气动力控制系统中具有着不可替代的作用。它因能够改变输入电能的频率、功率方向，以及电网电压等特性而大受欢迎。



一、电动机的分类

根据不同的工作原理，电动机可分为直流电动机、交流电动机（单相异步电动机、三相异步电动机、同步电动机）、步进电动机、永磁同步电动机等几大类。

1. 直流电动机

直流电动机是指以直流电源作为机械能源，利用磁力线圈或带有磁性的材料产生磁力，并利用磁力在端电感的驱动力，转动相应的机械部件，从而达到提供机械动力的电机。它是典型的电能转化设备，因为其结构简单，体积小，制造容易，故而在电气设备中应用较多。

2. 交流电动机

交流电动机是指以旋转电动机为主体，能将输出的交流电能直接转换为旋转机械能的电机，其特点是转动灵活，端部载荷确定，控制简单，维护简单等，基本上可以适应各种控制系统的需求。

3. 步进电动机

步进电动机是一种可以根据设定的控制指令，在给定的角度或旋转提供精确机械转移能力的电机。它的特点是旋转灵活，控制精确，具有极高的运行精度和低压拖动性能，可根据电路及控制设定来变换转动速度及转动角度，故有步进转动以及微步转动的功能，并具有精度控制功能，可在精度与扭矩之间进行有效的权衡，因而在广泛的使用，比如印刷机械、过程自动控制系统中都有着极大的应用。

4. 永磁同步电机

永磁同步电机利用永磁体定子绕组的磁力作为角度检测信号，并使定子绕组的相位和定子电源的相位相同，从而改变输出力矩和功率的方向，通过外部控制器控制定子绕组的磁力，实现电动机在精确位置的控制，达到高精度控制目的，因其高精度控制，噪音小，可靠性高，响应速度快及回转角度大的特点，受到许多机械系统以及动力控制系统的极大欢迎，在反馈控制体系中，作为主轴产生扭矩的主要部件，广泛应用于机械手、机床、拖棚等移动式机械设备。

二、电动机的工作原理

一般而言，电动机的运行原理是建立在块内部旋转磁场的基础上，运用电流流入线圈上的电磁修正力的效应，而产生 机械旋转动力。

当电动机连接到外电源后，它的端子将通过电源的电流控制系统（如母线、出线）控制的电流流入线圈上，从而形成一个转动的电磁场，电磁场的转动有利电磁感应的原理，在电磁场本身形成能量耗散，即电动机有功，以线圈