机械手按驱动方式分为哪几类？

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机械手按驱动方式一般可分为机械驱动、空气驱动、气动驱动和电机驱动四大类。

一、机械驱动的机械手

机械驱动机械手是指利用机械传动机构作为机械手的驱动源，供其完成工作功能，它的主要特点有：它的构成简单，其动平衡性好；工作受驱动装置的动能影响；操作效率低；操作部件多；且工作噪音较大。这种机械手广泛应用于粮食、食品、石油、煤炭、冶金、机械、汽车、电子、造纸等行业中，采用其自动化生产线的工作效率及质量有明显的提高，大大节约了时间和金钱的投入。

二、空气驱动机械手

空气驱动机械手是指利用吸气或排气作为动力源，通过用吸气拉动减速机，转动主轴驱动其工作的机械手，具有结构简单，价格便宜，维护方便，操作简单，安装改装易于灵活，运行稳定，可应用于多种工作环境等优点。被广泛应用于印刷，食品，造纸，石油，化工，汽车，冶金，电子，牙科，箱包，纺织品，家用电器，电器及仪器等行业。

三、气动驱动机械手

气动驱动机械手是指利用气动缸作为动力驱动源，使机械手进行平移及多轴转动来完成工作功能的机械手。气动机械手的具体特点有：速度快，力量大，相对定位准确，动平衡性好，尺寸小，重量轻，灵敏度高，耐高温、腐蚀性差，零件多，成本低，安全性能强等；适用于石油、食品、药品、煤炭、木材、陶瓷、电子、化工等行业。

四、电机驱动机械手

电机驱动机械手是利用电机作为动力源，所动力源可以采用电能来驱动，用于综合类机械手，其以电机作为驱动力来执行功能，以及可以配以控制板和摇臂机构、传感器和继电器及自动控制系统来与周边电子设备连接。其优点有：安装方便、操作简单、控制精确，操作力度准确可靠，执行选择多；可替代汽油发动机或机械驱动的机械手，目前众多自动化生产线上都要使用这种电动机械手，同时也完全可以满足任何复杂运动的要求，适用于电子、光电、仪表计量和食品等制造业。