搬运机器人是什么？搬运机器人的分类有哪些？

搬运机器人是一种由机械技术、控制技术、计算机技术和以人类智能为目标进行研究、设计、制造及应用的自动化机器，主要是完成物体搬运、装配或加工等工作。在近年来，随着经济发展的不断推进，搬运机器人的研发和应用更加火热，市场上搬运机器人的型号也越来越多。那么，搬运机器人有哪些分类，请从不同方面详细分析？



一、根据载荷的大小可分为机械式搬运机器人、抓取类搬运机器人、工件类搬运机器人和车载类搬运机器人。

1、机械式搬运机器人

机械式搬运机器人主要是机器臂、轨道、手眼协调抓取机构以及可执行多种任务的控制系统组成。机械式搬运机器人具有优良的整体质量、较强的耐久性以及高精度、低噪声、低能耗的特点，其适用于一些高精度、高速度要求较高的行业和应用。

2、抓取类搬运机器人

抓取类搬运机器人是由机械臂、控制系统组成，具有较强的抓取功能，同时具有灵活的转向、精准的抓取技术以及低噪音、低能耗的特点，抓取精度可达到0.1毫米以下，使其适用于微型零件的搬运和生产加工。

3、工件类搬运机器人

工件类搬运机器人由行走机构、手持机构以及模块化的控制系统共同组成，具有灵活的机身导航、快速的路径规划以及精准的手持机构，能实现大载荷的搬运及加工任务。

4、车载类搬运机器人

车载类搬运机器人具有机械臂、仿人机操作系统组成，具有较强的载荷能力，下料位置可实现区域定位，快速、稳定、节省空间，高效，能实现车载类高位识别、负载搬动、求最短路径等任务。

二、根据搬运任务的特点，可将搬运机器人分为多任务搬运机器人、分拣搬运机器人、自动

搬运机器人是一种自主运动的机器设备，具备获取和处理信息及自主运动功能，可以根据内置的程序完成传输、导航和搬运等自动操作。它有助于提高工作效率，降低劳动强度，改善环境条件，可以用于各种工业的自动化生产线的输送加工以及物资的流通。

由此可知，搬运机器人是完成运输、导航和搬运等自动操作的机器设备，它可以根据不同应用领域分为以下几种类型：

1.电动车载搬运机器人：电动车载搬运机器人一般通过靠磁铁吸附到地面上移动，它可以有效地满足物流行业、仓储行业、港口行业和零售行业等多种现代化自动操作的需求，能够针对不同环境进行自动和半自动操作，有效提高运营的效率和质量，减少人力成本。

2.无人货物搬运机器人：无人货物搬运机器人通常由多个机器单元组成，能够在规定的路线上运输各种货物，如垃圾、零件、材料等等，尤其适用于大型仓库、存货输送系统和跨越距离的货物传递等方面，可以有效增加企业的运营效率，减少人力成本。

3.半空间无人搬运机器人：半空间无人搬运机器人特殊适用于航空公司仓库及行李转运，其具备自主导航的能力，可以在航空候机室行李转运的航站内，快速地搬运各类行李，从而节省企业的运营材料成本，提升行李流通的高效性，同时改善行李转运过程中的环境条件。

4.智能无人搬运机器人：智能无人搬运机器人一般适用于建筑行业中大型建筑施工和装修，具有智能化、高效化、环保化、无人化等特点，有效地减轻工人的劳动强度，节省施工材料，减少人力成本，降低施工工期，提高施工质量，改善施工环境。

5电子機器人：电子機器人可以通过楼层感应器完成自动导航，搬运物资和装修材料，可以有效增加代理服务的效率，减少代理服务的成本h王牌搬运工。

6.机器人搬运工：机器人搬运工主要用于完成仓库里货物及材料的搬运等工作，他们可以自动识别扫描货物或物料编码，并根据相关订单进行有序排列，自动将货物装卸于工作台，可以有效增加企业的移动生产效率，节约人力。

以上就是搬运机器人的不同类型的详细分析，不同的搬运机器人分为电动车载搬运机器人、无人货物搬运机器人、半空间无人搬运机器人、智能无人搬运机器人、机器人搬运工等。它们都有着自主运动的功能，也都有着提高工作效率、降低劳动强度和环境改善等好处，可以用在不同行业中。这些机器人可以让企业生产更高效，节省人工成