下面是彩虹系列无人机主要型号和发展过程介绍:
1、产品:彩虹-1
彩虹-1:中国第一架自主设计研制、具有自主知识产权、全自主飞行能力的无人机。
发展进程:2001年试飞,2004年实现我国无人机批量出口零突破,目前已停产。
2、产品:彩虹-2
彩虹-2:和彩虹-1处于同一时代的低端无人机。
发展进程:目前已停产。
3、产品:彩虹-3
彩虹-3:可自主起飞着陆,机动性强,任务载荷能力大,留空时间长,能在复杂地区执行自主超低空任务,实现低端到中高端转变
发展进程:2007年首飞成功,目前全球稳定供货。
4、产品:彩虹-4
彩虹-4:系统挂载能力强、航时长,自动化程度高,部署快速灵活,操作简单方便
发展进程:2011年首飞成功,目前全球稳定供货。
5、产品:彩虹-5
彩虹-5:飞行高度高、载荷能力强、航程大,高原短距起降能力强,可靠性强,开创民用无人机新模式:一次飞行满足多行业数据需求。
发展进程:2015年首飞成功,2017年全面推向市场开始量产,目前全球稳定供货。
6、产品:彩虹-10
彩虹-10:可在直升机模式下垂直起降,在固定翼飞行器模式下快速巡航,通过旋翼倾转实现飞行模式转换,速度快、航程远。
发展进程:研制成功。
7、产品:彩虹-101
彩虹-101:具备全自主起降和飞行的能力,是国内设计重量最大、载荷能力最强的无人自转旋翼机系统
发展进程:2020年完成应用演示试验。
8、产品:彩虹-804D
彩虹-804D:集合多旋翼和固定翼无人机优势,技术风险低、起降场地适应性强、使用灵活,主要用于民用领域
发展进程:2018年首飞成功。

数据来源:《国防军工行业深度:百页深度,军工产业缺乏长期成长逻辑吗?》