电液伺服电动机的工作原理是什么？一文讲清

电液伺服电动机是由电液伺服系统和电动机构成的机电一体式电动机，它实现了电动机的无位置精确控制，因此得以广泛应用在机床，仪器仪表，自动化设备等领域，是传统电机控制系统无法替代的电机控制装置。





一、电液伺服系统的工作原理

电液伺服系统是由电液伺服放大器、控制执行机构、滤波器等组成的系统，是一种进行无位置精确控制的系统。电液伺服系统首先接收用户输入的控制信号，然后，将控制信号转换成电压，使电磁阀打开或关闭。当电磁阀开启时，容纳在电磁阀内的高压液压油就会以合适的压力和流量，流出阀口，将液压油进入油缸，实素杆以及旋转缸等滑动系统装置，使其运动，并产生控制力。系统与控制器之间会不断返回位置信号，经过比较与校准，用户可以调整电磁阀的电流，从而实现位置驱动，实现机械精确运动控制。

二、电动机的工作原理

电动机是一个用电做功耗能的电子机械装置，通过引动转子，来转化电能成机械能。电动机相对于其他发电机，它可以通过改变电磁场的磁势，来控制其转矩而工作。

(1)定子组成及定子磁势分析

电动机的定子由定子铁芯和定子线圈两部分组成。定子线圈有两种，直流线圈和交流线圈，交流线圈具有正弦波分布，每个线圈上都包括一定数目的线圈，而每个线圈上又有两到三条电极线。当施加交流电源到定子线圈上时，定子线圈形成的磁场就会产生电磁势驱动转子运动。

(2)转子组成及转子旋转分析

转子是电动机旋转的核心部件，主要由轴，转子铁芯，转子线圈等组成，当施加电源到转子线圈上时，定子磁场与转子磁场发生相互作用，产生旋转磁势。随着电磁磁势的变化，转子线圈上的电流就会变化，从而发生变角度旋转磁势，从而使转子转动。

(3)发电机效应

发电机效应是指当转子在特定条件下运动时，会在转子上发电，也就成了一个发电机。发电机效应的产生原因是当转子在电磁磁场中旋转时，会产生“两杆定律”，就是电磁线圈动态強制分布在电磁磁势中，转子上有感应电流产生，即发电机电流。这一效应就发生在滑动系统中，也就是电磁伺服电动机中。

三、电液伺服电动机的工作原理

电液伺服电动机是由电液伺服系统和电动机构成的机电一体式电动机，它实现了电动机的无位置精确控制，因此得以广泛应用在机床，仪器仪表，自动化设备等领域，是传统电机控制系统无法替代的电机控制装置。

电液伺服电动机的工作原理与电液伺服系