什么是CAN总线？一文讲清

CAN (Controller Area Network) 总线，也叫做环网，是一种允许外围芯片在数据传输中采用特殊的“多点协商”（multi-point access）的网络技术。它使得多个外部的嵌入式终端设备实现高效的数据传输。它拥有高数据率传输、总线结构、网络结构、传输速率等特点，适用于多种类型的工业应用，被广泛地应用于汽车电子，船舶和空间电子，农用机械，医疗电子，家用电子以及微控制器系统领域。



一、CAN总线技术特性及优势

1、封装芯片内置网络编程控制器：

封装芯片内置有CAN总线网络编程控制器，每个终端节点都拥有独立的编程控制器，它可以进行独立的消息传输、收发，进行数据校验检查等，确保网络消息的可靠传输，简化了网络控制的设计施工；

2、全双工收发：

每个CAN总线终端都可以同时作为收发端，采用“左右对称”的收发数据，有利于利用现有资源；

3、更高的安全保障

CAN总线采用抢占式传输模式，数据传输采用双绞线格式，即使存在干扰，也能够保证网络的稳定性和安全性，在数据传输中还可以采用完整帧、远程帧和传输帧模型，可以回复错误，发现故障，有效保障数据的传输安全；

4、多种应用功能

CAN总线技术可以支持多种不同的通信模式，支持组广播模式，可以设置类型、优先级，以及传输延时时间，可以根据具体应用环境，选择合适的协议进行数据传输；



二、CAN总线的电气特性

1、电压特性：

CAN总线是一种低压网络通讯技术，它可以支持5V或者12V的电平，支持无敪迟滞、有数据迟滞及有应答的数据传输模式；

2、电容特性：

CAN总线的电容特性是运行的重要参数，建议在400pF以下，这样可以保证传输的稳定；

3、通讯距离：

CAN总线的通讯距离取决于传输的电缆线的长度，通常可以采用2米的电缆用于连接；

4、电缆特性：

为了保证CAN总线的性能，采用硬电缆类型，这种类型拥有特定的绝缘层，可以有效抑制外部干扰，保障网络数据传输的稳定性；

三、CAN总线的传输效率及性能

1、数据传输速率：

CAN总线的最大传输速率可以达到1Mbit/s，在实际应用中，通常可以采用250Kbit/s，经济成本较低，而且可以满足大多数环境的需求；

2、抗干扰能力：

CAN总线拥有很好的抗干扰能力，不仅有效地吸收传输信号中的干扰脉冲，而且可以有效地抑制供电系统产生的电磁波干扰，较好地保障了数据传输的稳定性；

3、节点数限制：