智能驾驶的定义及如何进行等级划分？一文讲清

智能驾驶是指利用电子和计算技术控制车辆行驶，以使车辆能够在一定的道路环境之中自动驾驶行驶。在现代汽车产业发展的过程中，智能驾驶技术的发展成为研究的一个热点，智能驾驶技术的发展也为现代交通及汽车市场的发展奠定了坚实的基础。



一般来说，智能驾驶可以分为四个层次：情报融合技术，自动驾驶系统（ADS），智能驾驶协议层（ADS-SCM）和智能驾驶安全层（ADS-SSS）。

从情报融合技术来说，它主要使用一组多模态传感器，如激光雷达、视觉摄像头、红外热成像等，进行实时环境动态检测。它做的是实时融合多种传感器中的信息，建立并广播当前的环境地图，以辅助其他系统操作。

自动驾驶系统（ADS）是实现自动驾驶行驶的核心技术，主要功能是将情报融合技术整合后发出指令——控制车辆路径正确行驶。它可以自动检测汽车内外环境信息，并对车辆行驶策略作出正确的判断，从而避免汽车发生交互事故。

智能驾驶协议层（ADS-SCM）是使用驾驶行为补偿（DBC）和驾驶行为控制（DPC）技术，使模型车辆之间的车辆间交互行为得到改善，从而达到车队协同控制的效果。

智能驾驶安全层（ADS-SSS）是提高车辆整体行驶安全性的关键性技术，利用车辆行驶场景特点，采用联合后处理、汽车定位及安全诊断技术等等。它使用多种传感器，通过多次车辆及环境信息预测来实现车辆安全诊断，检测驾驶员运行状态和异常行为，给出车辆驾驶安全提醒，仦防交通事故的发生。

总的来说，用于分级的智能驾驶等级划分方法，是按照智能驾驶技术发展的程度或智能驾驶功能能力的程度来给出的。一般来说，智能驾驶的技术等级可以细分成几个等级：0级智能驾驶是指完全由人控制，没有辅助驾驶技术;1级智能驾驶是指有辅助驾驶技术，如车道偏离系统、自适应巡航系统等，但车辆仍需要一名驾驶员操作;2级智能驾驶则是指精确控制车辆运动，如自动跟车系统、自动刹车系统等，但是在特殊情况下还需要人工干预;3级智能驾驶是指在特定环境下有能力控制车辆完成行驶，但还需要驾驶员介入;4级智能驾驶则是指车辆完全由计算机控制，没有驾驶员参与在内。

在今天，很多汽车制造商已经开始参与智能驾驶技术的研究与开发，未来智能驾驶技术将继续进步，并大大提高