伺服驱动器的控制方式有哪些？一文讲清

伺服驱动器的控制方式有多项，我们可以从下列几个方面进行分析：



一、模拟信号控制

伺服驱动器能够接受模拟信号输入，并在根据输入模拟信号的值来控制电机的转速和角度。一般来说，模拟信号控制伺服驱动器是通过0到10伏模拟电压来控制电机的转速，模拟电压的幅值越大，转速就越快，而当模拟信号的电压低于5伏时，就可以控制伺服电机进行反转。

当然，为了有效控制伺服驱动器，在模拟信号控制中，一般还会使用编码器，编码器能够将模拟信号转换为数字信号，这样就能够得到更精准的电机控制。例如，编码器可以将模拟信号转换为0-100比例系数，而不是0-10伏这样比例不够精确的系数。此外，使用模拟信号控制伺服驱动器，还可以提供伺服驱动器的位置测量功能，以达到更好的控制效果。

二、数字信号控制

数字信号控制是伺服驱动器最主要的控制方式，其原理是将伺服驱动器内部的微处理器通过数字信号连接到PC机或PLC控制器中，由控制器通过数据指令来控制伺服驱动器的各种参数，包括电机的运行方式、速度、位置、力矩大小等，从而达到调整电机的任务，达到良好的控制效果。

在伺服驱动器的控制中，数字信号控制多用于复杂的自动控制任务，例如电子量产线、CNC机床等。另一方面，数字信号控制可以非常精确地控制伺服驱动器，利用数据编程，可以方便地实现优化算法，例如解决特定的运动控制问题，比如机械臂的更平滑的平移与转动等等。

三、脉冲信号控制

脉冲信号控制是伺服驱动器中最常用的控制方式，脉冲控制是利用脉冲电场控制伺服驱动器，主要是利用脉冲信号来控制电机的位置和方向。脉冲信号是一种高速脉冲，它由启动脉冲和停止脉冲（0到1V）组成，启动脉冲的电压值越大，电机的转速就越高，同时停止脉冲的电压值也表示着电机的转速，越大则转速越低。因此，只要控制脉冲的宽度，就可以控制电机的转速。

伺服驱动器的脉冲信号控制技术可以提供很高的精度，特别是在位置控制上，对于需要精确控制位置的伺服系统，如机床、自动充电线或机器人等，采用脉冲控制技术能够更好地保证控制精度与控制重复性，从而可以更好地满足用户需求。另外，脉冲信号控制能够提供伺服电机实时速度调节，特别是当它与模拟或其他模式一起使用时，它将具有更高的控制能力。

四、反馈控制

反馈控制是伺服驱动器的重要组成