1、 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。1 证券研究报告 工业工业 2026 年度投资峰会速递年度投资峰会速递 人形机器人走进千行百业人形机器人走进千行百业 华泰研究华泰研究 工业工业 增持增持 (维持维持)倪正洋倪正洋 研究员 SAC No.S0570522100004 SFC No.BTM566 +(86)21 2897 2228 宋亭亭宋亭亭 研究员 SAC No.S0570522110001 SFC No.BTK945 +(86)21 2897 2228 王自王自*研究员 SAC No.S0570525070011 +(86)21 2897 2228 谭嘉欣谭嘉欣

2、*研究员 SAC No.S0570525100005 +(86)21 2897 2228 李思佳李思佳*研究员 SAC No.S0570525100007 +(86)21 2897 2228 李倩倩李倩倩*联系人 SAC No.S0570125070092 +(86)21 2897 2228 行业走势图行业走势图 资料来源：Wind，华泰研究 2025 年 11 月 09 日中国内地 专题研究专题研究 11 月 5-6 日我们组织了 2026 年度投资峰会，产业投资人与多领域代表探讨了具身智能目前的发展阶段，未来机器人如何走进千行百业。核心亮点：核心亮点：1、华业天成资本：产业界目前探索的机器

3、人大脑 VLA 大模型百花齐放，但其任务执行成功率距商业化落地仍有距离。执行成功率偏低的主要原因在于现实世界中的长任务需要毫秒级闭环、连续高维状态与混合接触模式，状态密度远高于生成式模型，因此链路越长成功率越低。最终复杂任务的操作仍需灵巧手执行，目前“灵巧操作”瓶颈更多来自触觉与其系统级集成，而非单纯 AI 算法。2、蔚建机器人：建筑行业面临老龄清退、青年工人流失与地产调整多重压力，劳工短缺日益严峻。十七部门“机器人+”方案政策加持，蔚建实测抹灰机器人日产能 300、综合成本仅 2.2 元/，效率为人工 6 倍、成本降七成。工地非连续地面多，人形机器人下肢越障优势凸显，有望率先落地。破解推广瓶

4、颈，需通过自动扫描建模、简化交互，降低工人学习成本与转岗阻力，加速建筑机器人规模化商用。3、星动纪元：人形机器人产业核心矛盾在于场景碎片化导致边际成本高昂，难以规模化。星动纪元提出“通用大脑+通用本体”软硬全栈自研路径，以Era-42 端到端 VLA 模型统一控制 55 自由度本体，首创快慢系统、世界模型及强化学习框架，实现从互联网视频零样本预训练到真机微调，突破数据瓶颈；硬件模块化复刻 1:1 人形，兼容人类数据，构建“模型-硬件-场景”飞轮，自上而下降维适配，打造物理世界通用智能体。4、兰剑智能：AI 与机器人驱动物流无人化，2024 年全球仓储自动化渗透率不足 20%，潜在市场逾 2 万

5、亿元，预计中国 2025-2029 年行业 CAGR 近15%。兰剑智能深耕 32 年，自研全系列物流机器人，电商领域 3D 蜂巢系统日处理 90 万件，工业领域打通产-仓-配信息瓶颈，助力“无人工厂”；并依托物联网平台实现全程可视、闭环优化，携手山东大学布局具身智能，以场景化创新加速人形机器人落地。风险提示：大模型发展不及预期、硬件降本不及预期、场景拓展不及预期。(22)(13)(4)615Nov-24Mar-25Jul-25Nov-25(%)工业沪深300 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。2 工业工业 华业天成资本：具身华业天成资本：具身智能大脑仍有发展空间，关

6、注触觉传感器智能大脑仍有发展空间，关注触觉传感器 VLA 大模型层出不穷，但整体成功率仍有提高空间。大模型层出不穷，但整体成功率仍有提高空间。过去两年中，VLA 机器人模型是产业界主要探索的方向，各种细分技术路线百花齐放。产业界巨头例如 Figure、智元机器人、Nvidia 和 Google 均在大小脑结合的 VLA 模型上有建树，不断推动产品落地。但目前采用VLA 模型的机器人，其执行任务成功率均低于商用标准，考虑到现实生活中对于任务容错率的要求，该成功率仍有提升空间。图表图表1：VLA 大模型百花齐放大模型百花齐放 图表图表2：VLA 大模型任务执行成功率仍有上升空间大模型任务执行成功率