7.先楫高性能MCU在机器人运动控制系统的技术演进.pdf

1、HPMicro Semiconductor Co.,Ltd.2025年7月18日Confidential&Proprietary HPMicroHPMicroSemiconductorCo.,LTD.具身智能主控芯片的要求和发展趋势机器人主控芯片RoboticMCUC 高高高高实时实时性同步通性同步通性同步通性同步通讯讯S 高安全和高可靠性高安全和高可靠性高安全和高可靠性高安全和高可靠性M 高性能运高性能运高性能运高性能运动动控制控制控制控制I 高集成度高集成度高集成度高集成度/小型化小型化小型化小型化P高算力高算力高算力高算力Precise Motion ControlHigh Integr

2、ation/Small SizeHigh PerformanceReal-time synchronized communicationSecurity,Safety and High ReliabilityConfidential&Proprietary HPMicroHPMicroSemiconductorCo.,LTD.技术发展趋势：高算力*国际高性能MCU对比（主频）-HPM6750：品牌品牌国国际际品牌品牌S-75x国国际际品牌品牌S-73x国国际际品牌品牌N117x国国际际品牌品牌N-1062国内品牌国内品牌GHPM6750CPUARMCortex-M7/M4ARMCortex-M

3、7ARMCortex-M7/M4ARMCortex-M7ARMCortexM7RISC-VX2主主频频480MHz550MHz1GHz600MHz600Mhz816MHzSTM32H75xSTM32H73xi.MXRT117xi.MXRT106xHPM675001345642425集成度集成度GraphicAcc,GbENET,HSUSB,200Pins,2MRAM02500500075001000032242777637830069220Coremark跑分跑分S-75xS-73xN-117xN-1062HPM6750*以上数据根据各企业官网提供数据计算得出。Confidential&Pro

4、prietary HPMicroHPMicroSemiconductorCo.,LTD.技术发展趋势：高精度运动控制多摩川串口类3相120方波2相正交方波/脉冲+方向脉冲类旋变、电感编码器磁编码器模拟类自定义协议脉冲类模拟类串口类运动控制正交输入QEI正交输出QEO旋变解码RDC串行编码器接口SEI运动处理单元MMC/MTGPWMPWMv2HPMMCU坐标变换VSC环路计算CLCConfidential&Proprietary HPMicroHPMicroSemiconductorCo.,LTD.技术发展趋势：实时通讯EtherCAT从站控制器从站控制器3Port100MbpsMII以太网以太

5、网MAC控制器控制器1Port10/100/1000MbpsMII/RMII/RGMII千兆以太网交千兆以太网交换机机3x外部端口+1内部端口10/100/1000MbpsMII/RMII/RGMII802.1Q/VLAN支持系列时间敏感网络(TSN)规范通用通通用通讯接口接口CAN/CANFDUART/SPI/I2CUSBConfidential&Proprietary HPMicroHPMicroSemiconductorCo.,LTD.技术发展趋势：信息安全3密钥管理真随机数发生器，支持安全随机密钥产生安全存储，支持检测到攻击时密钥自动清除2信任链建立基于熔丝或电池保持的根密钥，支持多密

6、钥混合作为根密钥不可篡改的芯片唯一的识别号UID和UUID内置ROM，支持签名启动和加密启动的安全启动，支持公钥注销和软件版本防回滚1硬件加解密引擎支持AES-128/256，SM3，SM4，SHA2565攻击检测和防护有源和无源开盖检测电源和时钟检测检测到攻击时自动采取措施，清除密钥，禁止加解密等4基于生命周期的安全管理安全调试，128位调试密钥安全返厂重测试，保护用户密钥Confidential&Proprietary HPMicroHPMicroSemiconductorCo.,LTD.先楫产品优势：超高高集成度HPM6E8YConfidentia