2022年国内谐波减速器行业空间格局及相关公司投资机会分析报告（49页）.pdf

1、2022 年深度行业分析研究报告 内容目录内容目录 1.减速器：机器人产业链不可或缺的核心零部件减速器：机器人产业链不可或缺的核心零部件.6 2.TESLA 人形机器人：有望成为谐波减速器的蓝海市场人形机器人：有望成为谐波减速器的蓝海市场.9 3.谐波减速器行业分析谐波减速器行业分析.12 3.1.工作原理：巧借“错齿运动”，结构简单，精度高，减速比高.12 3.2.下游应用：应用领域广泛，市场空间广阔.13 3.2.1.工业+协作机器人下游减速器应用及市场空间.14 3.2.2.Tesla Bot 谐波减速器市场空间.18 3.2.3.其他下游应用及市场空间.18 3.3.竞争格局：HD 为

2、全球谐波减速器龙头，国产替代为长期趋势.19 3.4.行业壁垒：技术门槛高，品牌效应强，设备投资大.20 3.4.1.技术壁垒：材料、设计、工艺、装配研发投入大，积累周期长.20 3.4.2.固定资产投资壁垒：设备投资大，回报周期长.25 3.4.3.品牌壁垒：试机验证周期长.25 3.5.谐波减速机未来的产品趋势集成化.26 4.他山之石：复盘哈默纳科的成长路径他山之石：复盘哈默纳科的成长路径.27 4.1.主营业务：推陈出新，深耕谐波领域.27 4.2.历史沿革：从以日本市场主导，逐步转向海外扩张的发展道路.28 4.3.市场需求：下游应用广泛，业绩快速增长.30 4.4.财务分析：市场环

3、境波动大，下游应用领域拓宽拉动业绩提升.33 4.5.复盘结论：技术为王，质量核心，产能保障，紧跟下游市场.37 5.国内谐波减速机公司投资机会分析国内谐波减速机公司投资机会分析.38 5.1.绿的谐波：深耕谐波减速器领域，打破国外垄断，业绩高速增长.39 5.2.中技克美：国内第一个专业从事谐波传动技术的高新技术实业公司.42 5.3.双环传动：齿轮传动产品头部企业，RV 减速器产品获广泛认可.44 5.4.中大力德：产品种类多样，致力于打造核心零部件集成供应商.46 5.5.国茂股份：国内通用减速机龙头，布局精密领域.48 图表目录图表目录 图 1：工业机器人产业链概况.6 图 2：协作机

4、器人产业链概况.6 图 3：服务机器人产业链概况.7 图 4：减速器在工业机器人零部件中价值占比最大.7 图 5：优傲 UR5 协作机器人关节内部结构.8 图 6：各类减速器示意图.8 图 7：人形机器人产业链概况.9 图 8：人形机器人 Tesla Bot 时间线梳理.10 图 9：Tesla Bot 基本参数.10 图 10：特斯拉人形机器人机械结构图.11 图 11：谐波减速器内部结构示意图.13 图 12：谐波减速器的“错齿”原理.13 图 13：谐波减速器下游应用领域.14 图 14：哈默纳科 2021 年机器人下游占比 50%以上.14 图 15：六轴多关节机器人按负载选用 RV

5、或谐波减速器.14 图 16：协作机器人 6-7 个关节全都使用谐波减速器.14 图 17：预计 2021-2024 年全球工业机器人销量 CAGR=6.0%.16 图 18：预计 2021-2025 年中国工业机器人销量 CAGR=13.9%.16 图 19：预计 2021-2025 年全球协作机器人市场规模 CAGR=23.6%.16 图 20：预计 2021-2025 年中国协作机器人销量 CAGR=44.4%.16 图 21：五轴加工中心及内部结构示意图，标红处为谐波减速器安装位臵.18 图 22：谐波减速器运用于医疗设备.19 图 23：谐波减速器运用于光伏设备.19 图 24：20

6、21 年哈默纳科全球谐波减速器市占率格局.20 图 25：中国谐波减速器行业国产替代逐渐推进.20 图 26：谐波减速器专利申请构成，其中总体结构、波发生器、柔轮、加工制造为研究重点.21 图 27：谐波减速器各国专利申请情况.21 图 28：谐波减速器各技术分支专利申请情况.21 图 29：柔轮疲劳损伤断裂示意图.22 图 30：柔轮应力疲劳损伤和寿命三维仿真云图.22 图 31：哈默纳科 S 齿形大幅度降低齿隙，提升精度、抗疲劳和扭转刚度.23 图 32：绿的谐波 P 齿形降低齿高，提升转矩容量和寿命.24 图 33：来福谐波 齿形全面提升寿命和转矩容量.24 图 34：截止 2020 年