2025海外人形机器人产业发展现状、技术路径与商业化前景分析报告（43页）.pdf

1、行业研究市场分析深度洞察行业分析报告2025INDUSTRY REPORT 2 0 2 5 海外人形机器人产业发展现状、技术路径与商业化前景分析报告 目录 1 引言.3 2 海外人形机器人：大模型赋能 迈向具身智能新纪元.5 2.1 发展历程：发轫于传统运控 迈向具身智能新时代.5 2.2 技术路线：仿生与功能方向并行 技术探索多元化.6 2.3 竞争格局：科技巨头持续入局 美国初创公司领跑.9 2.4 发展趋势：大模型深度赋能 应用落地持续加速.11 2.5 小结.13 3 特斯拉：Optimus 量产在即 2027 年有望出货百万台.15 3.1 软件端：运动能力显著提升 功能有望快速迭代

2、.15 3.2 硬件端：Optimus V3 发布在即 灵巧手/轻量化为优化方向.16 3.3 小结.18 4 其他核心主机厂：大模型加速赋能 应用场景持续落地.20 4.1 Figure AI：首个人形 VLA 模型 Helix 开启双机协作新时代.21 4.2 Boston Dynamics：从液压到电驱 Altas 惊艳世界.25 4.3 1X Technologies：NEO Gamma 全新发布 软硬件全面升级.28 4.4 Sanctuary AI:Phoenix 8 采用轮式设计 搭载全新触觉传感器.31 4.5 Agility Robotics:Digit 加速量产 开启物流自

3、动化新篇章.36 4.6 Apptronik：谷歌参投 3.5 亿美元融资 Apollo 商业化加速落地.39 4.7 小结.41 插图目录 图 1：海外人形机器人主机厂发展历程.6 图 2：海外人形机器人代表性产品一览.7 图 3：海外科技巨头人形机器人领域布局.10 图 4：各国人形机器人初创公司数量（个）.11 图 5：过去 10 年各国人形机器人投资金额（亿美元）.11 图 6：Figure Helix 模型架构.12 图 7：Figure 02 在宝马汽车产线工作.12 图 8：Digit 在亚马逊工厂工作.12 图 9：Figure 02 物流中心包裹分拣.13 图 10：亚马逊已

4、在运营中大量部署机器人.13 图 11：Neo Gamma 执行家庭场景任务.13 图 12：Neo Gamma 执行家庭场景任务.13 图 13：特斯拉 Optimus 历次更新情况一览.15 图 14：Optimus 硬件方案变化时间轴.16 图 15：Optimus 全新灵巧手方案.17 图 16：空间五指灵巧手结构设计.17 图 17：Figure AI 大事记.21 图 18：Figure 01 与 Figure 02 对比图.22 图 19：Figure Helix 架构.24 图 20：波士顿动力大事记.26 图 21：波士顿动力历代液压版 Altas.27 图 22：波士顿动力

5、电驱版 Altas.27 图 23：1X 大事记.28 图 24：Sanctuary AI 大事记.32 图 25：Phoenix 第八代.33 图 26：Phoenix 搭载全新触觉传感器.34 图 27：全新触觉传感器.34 图 28：灵巧手同时握住并调整扳手.35 图 29：灵巧手翻转游戏模具.35 图 30：Agility Robotics 核心高管团队.36 图 31：Agility Robotics 大事记.37 图 32：Apptronik 大事记.39 图 33：Apollo 基础参数.40 表格目录 表 1：海外各国家人形机器人代表性产品梳理.8 表 2：轻量化材料物理性能对

6、比.17 表 3：T 链人形机器人市场空间测算.18 表 4：海外代表性人形机器人主机厂梳理.20 表 5：Figure 01 和 Figure 02 关键参数对比.23 表 6：Figure AI 融资情况.24 表 7：液压版 Altas 和电驱版 Altas 的关键参数对比.27 表 8：EVE、NEO Beta 和 NEO Gamma 关键参数对比.29 表 9：1X 融资情况.31 表 10：Sanctuary AI 核心高管团队.31 表 11：Sanctuary AI 融资情况.35 表 12：Digit V4 和 Digit V3 的关键参数对比.37 表 13：Agility