1、汽车行业专题报告：汽车行业专题报告：VLAVLA和世界模型和世界模型-通往高阶智能驾驶之路通往高阶智能驾驶之路辅助驾驶系列报告二辅助驾驶系列报告二评级：推荐(维持)证券研究报告2025年09月12日汽车戴畅(证券分析师)陈飞宇(证券分析师)S0350523120004S请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明2相对沪深300表现表现1M3M12M汽车7.1%11.5%55.9%沪深3009.1%16.2%42.5%最近一年走势相关报告汽车行业专题报告：辅助驾驶的AI进化论：站在能力代际跃升的历史转折点（推荐）*汽车*陈飞宇，戴畅2025-07-22汽车行业周报：全新问界M7 24小时小订突破1

2、5万台，吉利汽车合并极氪获股东高票通过（推荐）*汽车*戴畅2025-09-09汽车行业周报：2025成都车展开幕多家车企携新品参展，极氪9X开启预售（推荐）*汽车*戴畅2025-09-02汽车行业周报：蔚来全新ES8、吉利银河M9开启预售，中大型智能SUV市场迎来重磅新品（推荐）*汽车*戴畅2025-08-25汽车行业周报：新款问界M7将于9月上市，2025年7月乘用车批发销量同比增长14.7%（推荐）*汽车*戴畅2025-08-18-7%6%20%34%48%61%2024/09/112025/03/112025/09/11汽车沪深3000YPXoPwPmPsNtOwPxOtOpM6M8Q7

3、NsQnNpNmRiNmMuNiNpOtO8OrQnNxNtQsMwMqNoN请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明3本篇报告解决了以下核心问题：本篇报告解决了以下核心问题：1 1、VLAVLA和世界模型是什么及特点？和世界模型是什么及特点？2 2、目前辅助驾驶产业玩家的路径差异性？、目前辅助驾驶产业玩家的路径差异性？3 3、辅助驾驶能力提升过程中的技术趋势和核心关注点是什么？辅助驾驶能力提升过程中的技术趋势和核心关注点是什么？一、一、VLAVLA模型（模型（Vision-Language-ActionVision-Language-Action）u定义：定义：VLA是一种端到端多模态人工智

4、能架构，通过融合视觉输入（图像/视频）和自然语言指令，直接生成可执行的物理动作，实现从感知、理解到控制的闭环。u特点：特点：多模态融合-结合视觉语义与语言指令，增强场景理解与交互能力；语义推理与泛化-支持复杂场景的语义推理和长尾问题处理。u产业玩家：产业玩家：理想汽车-自研Mind VLA模型，具备空间理解、思维、沟通与记忆、行为能力四大功能，基于Thor-U/Orin-X平台量产部署，支持语言控制驾驶，于2025年9月OTA全量推送至AD MAX车主；小鹏汽车：采用“VLA+OL”云端基模，通过蒸馏技术部署车端轻量化XVLA模型，于2025年9月OTA推送至G7 Ultra；元戎启行-Dee

5、pRoute IO 2.0于2025年8月发布，搭载自研的VLA模型，已达成5个定点，首批量产车将进入市场。二、世界模型（二、世界模型（World ModelWorld Model）u定义：定义：以视觉与运动数据为基础，通过生成式建模预测环境动态与行为后果，强化辅助驾驶系统在仿真和交互中的可靠性。u特点：特点：难例场景构建：通过生成式技术增强高密度 corner case 的覆盖；时空预测能力-对环境变化和车辆运动进行高精度预测。u产业玩家：产业玩家：华为-乾崑ADS 4.0采用WEWA架构，构建难例场景库，提升泛化能力；蔚来-NWM模型支持多模态输入输出与自然语言交互，强化场景理解与控制；M

6、omenta-R6飞轮大模型采用双模型架构，融合长短期记忆与真实数据闭环。三、比较与结论：三、比较与结论：VLAVLA与世界模型在技术上并非同级或对立关系。我们将发展路径分为两派，实质上是产业玩家在实现端到端能力之后，在能力优化侧重点上出现了分化。与世界模型在技术上并非同级或对立关系。我们将发展路径分为两派，实质上是产业玩家在实现端到端能力之后，在能力优化侧重点上出现了分化。u通往高阶智驾的互补路径：通往高阶智驾的互补路径：VLA 侧重语义融合与交互控制，通过语言增强可解释性与用户协同；世界模型侧重环境预测与仿真可靠性，通过生成技术提升安全冗余。u技术融合趋势明显：技术融合趋势明显：双方均在向