【中国银河】具身智能产业链跟踪（15）：英伟达正式发布最强机器人芯片Jetson Thor-250829（10页）.pdf

1、行业周报 新能源智造行业 证券研究报告 请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明 1 英伟达正式发布最强机器人芯片 Jetson Thor 具身智能产业链跟踪（15）2025 年 8 月 29 日 行情回顾：2025 年 8 月 25-29 日，具身智能指数涨幅 3.65%，与 SW 31 个一级行业指数涨跌幅排名比较中排名第 6，跑赢沪深 300 约 0.94pcts。年初至今涨幅为 39.68%，跑赢沪深 300 约 21.98pcts。估值上，8 月 29 日具身智能指数静态 PE 约 39.57 倍，处于历史中等偏高位。量上，具身智能指数成分股合计成交量达 301.14 亿

2、股，环比上周+9.5%，居历史高位。上周换手率 16.08%，成交活跃度排市场第 18。个股方面，本周 A 股市场整体成交量抬升，英伟达推出新一代机器人芯片，部分公司更新了机器人业务进展。本周涨幅前五为豪恩汽电、乔锋智能、领益智造、地平线机器人、宁波华翔。跌幅前五为海昌新材、锐奇股份、华依科技、伯特利、日盈电子。行业重要事件梳理：1）国务院发布关于深入实施“人工智能+”行动的意见。2）NVIDIA Jetson Thor 正式发售。3）长安、华为、小鹏更新机器人领域布局。4）信质集团与新剑传动达成战略合作。5）天准星智发布新一代千 TOPS级高算力具身智能大脑产品星智 007。6）智微智能推出

3、具身智能控制器智擎系列。7）富佳股份正式推出粮面智能平粮机器人。8）中鼎股份与与合肥市包河区人民政府签署战略合作协议。9）当虹科技和云深处科技签署合作协议。最新观点：1）主机：特斯拉 25Q2 电话会定调 Gen3 设计已基本定型，我们认为 H2 需重视特斯拉股东大会时间节点。国产链新品迭出。中短期我们看好具备细分场景快速落地能力的主机厂，长期看好：综合技术积累深厚、产品生态格局好的龙头企业；制造能力突出，专业化全维度协助初创企业落地的代工企业。2）应用场景：2025WAIC 和 WRC 中，本体展示场景从单纯跑跳和工业端，逐步扩散至商用服务和家用，且更多展示了连续、持久作业能力。我们认为，具

4、身智能机器人在能真正发挥功能/情绪价值、方便采集数据进行模型迭代的场景中更具备率先落地优势，看好中短期其在工业物流、toB 机构养老、特种环境（转炉炼钢，电力巡检），以及 toC 陪伴&玩具机器人场景中的应用。3）“大小脑”：大模型技术路径尚未收敛，数据训练场真机数采+视频数据模仿学习+仿真方案仍将齐头并进。未来对世界模型、RL 的 scaling law、分布式算力的探索重要性提升。英伟达 Jetson Thor 有望帮助机器人更好处理端侧多元传感器数据和进行视觉推理，提高性能并降低延迟，期待其助力具身大模型能实现新突破。4）灵巧手：当前技术路径尚未统一：手指数量有 2/3/4/5 指，自由

5、度覆盖 6dof 至 20+dof，驱动传动方式有全直驱、齿轮/蜗轮蜗杆传动、连杆传动、腱绳传动等。关注具备技术优势、产品快速迭代能力强、积极布局操作数据集/算法的厂商，同时关注各细分材料、传感器（尤其是电子皮肤）等具备结构性机会的边际变化板块。5）零部件：一方面，硬件壁垒逐步降低，未来核心关注量产能力强、与头部本体厂商合作确定性高的龙头本体供应链企业；另一方面，随着 Optimus Gen3 设计修改及 25H2 潜在定型，潜在变化点值得关注，如摆线减速机、轴向电机、液冷系统 建议关注：1）机械组：绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威

6、科技、优必选、越疆、中坚科技；2）汽车组：速腾聚创，拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、北特科技、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙；3）电新组：卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技；4）其他重点：三花智控、奥比中光、福莱新材等。风险提示：关键技术突破不及预期的风险，下游场景开发进度、需求空间不及预期的风险等。分析师 鲁佩：021-2025-7809：lupei_yj 分析师登记编码：S0130521060001 石金漫：010-8092-7689：shijinman_yj 分析师登记编码：S0130522030002 曾韬：010-