高海拔地区输电线路无人机网格化巡检技术探索.pdf

1、云南电网公司昆明供电局汇报人：李欣江高海拔地区输电线路无人机网格化巡检技术探索2025/0602 网格化巡检模式01 背景介绍03下一步工作打算 一背景介绍背景介绍地理环境特点 云南地区，山高谷深，河川纵横，地势起伏跌宕，昆明平均海拔2000米，由于地理位置和地形地貌的特殊性，形成了“一山分四季，十里不同天”的立体气候，独特的高原山地气候，给输电线路运维工作带来巨大挑战。背景介绍云南电网公司昆明供电局负责7个区、1个市、6个县的35kV-500kV输电线路的运维工作，管辖输电线路约1.06万公里，其中架空线路约1万公里、电缆线路约6百公里。线路分布在海拔800米-3000米左右的地区，线路覆盖

2、广、规模大，无人机巡检面临巨大挑战，凸显了高海拔电力运维的复杂性与重要性。设备运维规模宜良县背景介绍线路巡检量大，机巡人员数量线路规模逐年增加，巡视人员储备不足传统机巡作业时间长、巡视效率低以往巡视以线为单位，高海拔地区战线长，效率低数据解析智能化程度不高外部分析软件无法入域，数据协同性差传统无人机巡检问题二网格化巡检模式网格化巡检模式以输电智能运维班集约化巡视为主、各线路运检班重要风险点特巡为辅，通过无人机自动巡检、三维数字建模、实时监测等智能化巡检手段，高效、准确的发现设备问题，履行“问题发现中心”职能。问题发现中心由管理部室构成，通过专业分析、决策指挥、数据分析、状态诊断、运维监督等业务

3、，构建输电专业设备运维管理“大脑”，履行“问题分析中心”职能。问题分析中心由线路运检班、带电作业班、项目管理组构成，主要以解决设备本体问题和通道隐患问题为核心业务，履行“问题解决中心”职能问题解决中心010203新组织构架模式网格化巡检模式1：无人机精细化1：三维激光扫描1：人工精细化N：动态特殊巡视1+1+1+N机制01四级审核机制020304数据处理“片长制”网格化巡视机制将输电线路划分为网格单元，实现高海拔地区杆塔的高效巡视根据网格划分，由片长负责数据的全流程分析1.AI自动识别2.智能班全量审核3.设备主人抽查4.专业专责终审固定式机巢移动式机巢一级：AIAI二级：智能班 三级：运检班

4、 四级：运行室问题发现中心机制运转智能运维班线路运检班网格化巡检模式网格点建立方式高原地区的输电线路，主要通过“地图选点+现场实测”方式，构建一片区域的网格巡视单元，以“固定式机巢为主、移动式机巢为辅、通道视频监控为补”的智能巡视网格集群，深化无人机机巢技术的应用，充分服务当地主配网巡视及灾害应急响应业务。安宁片区网格图东川片区网格图网格化巡检模式选址与规划l结合高海拔的地形特点l地图选点初步核实l现场实测模拟飞行，确定实际覆盖范围安装与调试l机巢本体安装l电源网络布线l网关接入设备联调实测与验证l测试航线的准确性l明确信号覆盖范围l验证电池续航能力固定式机巢网格化巡检模式固定式机巢采用站内、

5、驻塔、驻房的方式，部署固定式机巢，形成“一核心两补充”的梯次网格部署方案，使固定式机巢部署能达到最大化。多维度的部署01针对山地坡度大、线路高低起伏明显的片区，我们采用现场中继勘察方式，合理部署D-RTK中继通讯模块。将此模块部署在制高点，实现无人机的跃障通讯，进一步扩大机巢网格覆盖范围，解决高海拔地区线路高山遮挡信号差的问题，提升自动巡视效能。中继勘察部署02网格化巡检模式机巢三区交换机三区调度网络地市局三区数据出口省公司三区机房南网云物联网平台机巡云巢系统打通数据链传输固定式机巢申请机巢网关三区IP地址申请开通对应IP至系统的策略站内加装机巢网关设备测试网关与机巢链路联调系统与网格链路测试

6、机巢作业执行功能网格化巡检模式设备性能大疆司空运维一体机车载无人机自动起降平台数据是否自动处理否是否是否接入内网是 是否携带是否便利是是是成本投入5-6万10-12万17-18万为找到合适的移动式机巢，对多种设备从多方面开展评估。移动式机巢网格化巡检模式点云规划、精准复拍通信信号及电池续航规划飞行过程中的重规划测试计划数据对比及反馈现状评估与数据收集起飞点选址与优化方案制定安全风险评估与应对措施航线规划现场测试点位优化移动式机巢网格化巡检模式02030405巡视完成后调用AI