机械设备行业深度报告：特斯拉机器人孕育新机遇国产减速器蓄势待发-220801（37页）.pdf

1、机械设备机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1/37 机械设备机械设备 2022 年 08 月 01 日 投资评级：投资评级：看好看好（维持维持）行业走势图行业走势图 数据来源：聚源 行业周报-工程机械数据跟踪：2022年三季度有望回暖-2022.7.10 行业深度报告-特斯拉机器人风起，国产供应链远航-2022.7.8 行业周报-HJT 电池经济性拐点临近，银浆降本路径清晰-2022.7.3 特斯拉特斯拉机器人机器人孕育新机遇孕育新机遇，国产减速器蓄势待发国产减速器蓄势待发 行业深度报告行业深度报告 孟鹏飞（分析师）孟鹏飞（分析师） 证书编号：S0790522060001 精密

2、减速器是赋能机器人的核心零部件精密减速器是赋能机器人的核心零部件 精密减速器精密减速器被誉为被誉为“工业机器人的心脏工业机器人的心脏”。日企哈默纳科、纳博特斯克日企哈默纳科、纳博特斯克独占鳌头，独占鳌头，中国机器人本体厂商进口核心零部件成本中国机器人本体厂商进口核心零部件成本高企高企。2016-2018 年年机器人机器人行业景气上行业景气上行、行、精密减速器精密减速器供给紧缺，行业供给紧缺，行业迎来迎来国产化窗口期，国产化窗口期，以绿的谐波为代表的以绿的谐波为代表的国内厂国内厂商商率先率先取得取得突破性突破性进展，进展，打破了日打破了日本本寡头垄断的局面。寡头垄断的局面。本篇报告通过本篇报告通

3、过对对机器人用机器人用精密减速器的组成架构、传动原理精密减速器的组成架构、传动原理进行进行拆解拆解与分析与分析，复盘复盘日本机械传动龙头企业日本机械传动龙头企业成功经验，成功经验，解释解释了了当前当前国产国产谐波谐波、RV 减速器与减速器与日本高端产品的差距所在，并从日本高端产品的差距所在，并从技术路径、工艺积累技术路径、工艺积累、生态建设等维度、生态建设等维度论述了论述了国产精密减速器厂家国产精密减速器厂家如何如何走好走好国产国产替代与替代与迈向高端迈向高端并行并行的突围之路的突围之路。知日鉴中，知日鉴中，中国精密减速器全产业链中国精密减速器全产业链协同建设协同建设路长道远路长道远 日企纳博

4、特斯克占据全球 RV 减速器市场 60%的市场份额，哈默纳科占据全球谐波减速器市场约 70%的份额。二者产品定位中高端，客户群优质。国产精密减速器目前仍然在中低端市场进行份额抢占，盈利能力有待提升。共通原因在于国产厂家工艺积累尚浅、产业链尚未形成完善的技术生态建设。细分来看，谐波减速器厂商自身的技术路径缺陷，海外进口设备厂商交期延长限制了其在保障产品一致性下扩大产能规模。RV 减速器厂商设备投资额相比谐波厂商更高，成本摊薄受到当前生产规模较小的限制、利润表现欠佳，而盈利能力疲软又直接导致后续研发投入和产线建设受阻。国产替代与高端突围并进国产替代与高端突围并进，产业供，产业供需有望迎来新需有望迎

5、来新格局格局 特斯拉人形机器人具备速度慢、轻负载、关节多的特点，对核心零部件的需求聚焦于小型、轻量、集成。根据我们测算，在日企扩产温和的背景下，到 2027 年，人形机器人落地或将带来数千万台谐波减速器产能缺口以及数百万台RV减速器产能缺口。百亿市场尽待国内厂商填补。产业机遇来临，从相对优势看主要国产供应商竞争实力产业机遇来临，从相对优势看主要国产供应商竞争实力 对于谐波减速器厂商，我们看好技术路径更合理、具备整体运动控制实力、工艺积累更深并且成本管控更优的企业。对于 RV 减速器厂商，机加工经验丰富、具备产品集成化能力的企业更能拔得头筹。受益标的：国内谐波减速器后起之秀汉宇集团；国内齿轮加工

6、领导者双环传动；谐波减速器国产突围先锋绿的谐波；同时布局 RV、谐波减速器实现渠道复用的中大力德；精密齿轮加工机床核心标的秦川机床。其他受益标的：昊志机电、联诚精密。风险提示：风险提示：疫情反复、俄乌局势加剧以及其他输入性因素影响全球供应链。特斯拉人形机器人销量不及预期。-36%-24%-12%0%12%2021-082021-122022-04机械设备沪深300相关研究报告相关研究报告 开源证券研究报告开源证券研究报告 行业深度报告行业深度报告 行业研究行业研究 行业深度报告行业深度报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2/37 目目 录录 1、聚焦机器人核心零部件之精密减速器：其势