1、人形机器人系列深度报告（三）人形机器人系列深度报告（三）分析师：分析师：丁志刚（S0190524030003）石康（S1220517040001）报告日期：报告日期：2025年8月18日证券研究报告证券研究报告机械行业推荐（维持）机器人实现智能层级跃迁的硬件基石机器人实现智能层级跃迁的硬件基石传感器传感器投资要点投资要点传感器传感器是机器人实现智能层级跃迁的硬件基石是机器人实现智能层级跃迁的硬件基石，价值量高价值量高，市场空间大市场空间大。机器人需通过传感器获取外界状态和自身状态，传感器作为人形机器人智能化层级的核心硬件载体，其技术迭代直接驱动智能等级跃迁。人形机器人传感器价值量高，主流传感器

2、方案包括力传感器、触觉传感器、IMU与视觉传感器，单机价值量合计约8.96万元，在单台机器人成本中占比约22.4%。人形机器人传感器市场空间大，中性测算下，2035年人形机器人传感器市场规模约848亿元，2025-2035年CAGR约46.6%。力传感器：六维力传感器价值力传感器：六维力传感器价值量高量高，具备技术与资金壁垒具备技术与资金壁垒，国产替代进程加快国产替代进程加快。特斯拉人形机器人需要使用28个一维力/力矩传感器与4个六维力传感器，目前六维力价格超万元，在人形机器人量产加速、降价迫切的预期下，六维力传感器或将迎来降价潮，中性测算下，2035年人形机器人力传感器市场规模约505.8亿

3、元。六维力传感器技术壁垒与资金壁垒高，生产过程存在弹性体加工、贴片及标定检测三大技术难点。国内六维力传感器市场集中度较高，以外资品牌为主导，近几年国内品牌凭借供应链优势进一步降低成本，国产替代进程加快。触觉传感器：电子皮肤是人形机器人触觉传感器发展趋势触觉传感器：电子皮肤是人形机器人触觉传感器发展趋势，技术路线尚未收敛技术路线尚未收敛。触觉传感器按主流技术路线大致分为电阻、电容、压电、电磁、光电五类。适配机器人的柔性触觉传感器在高精度检测、长期稳定性和成本控制方面面临多重挑战，多功能柔性触觉传感技术仍是国内“卡脖子”技术。伴随人形机器人需求增长，预计将推动国内触觉传感器厂家技术的快速进步。中性

4、测算下，2035年人形机器人触觉传感器市场规模约133.9亿元。IMUIMU：人形机器人姿态控制核心：人形机器人姿态控制核心。IMU的作用是测量机器人行动过程中的姿态，是机器人保持平衡及运动控制的关键传感器，目前主流厂商均有对IMU的明确应用。IMU传感器技术壁垒高，市场份额高度集中，全球MEMS IMU市场CR5约93%。中性测算下，2035年人形机器人IMU市场规模约74.4亿元。视觉传感器：视觉传感器：3 3D D视觉传感器有望成为主流方案视觉传感器有望成为主流方案。视觉感知是人形机器人获取环境信息的主要途径，从应用场景来看，3D视觉在柔性装配、精准抓取等高精度需求场景中具有明显优势，有

5、望成为主流方案。中性测算下，2035年人形机器人视觉传感器市场规模约133.9亿元。投资建议：投资建议：机器人产业正进入快速发展阶段，商业化落地进程不断加快，传感器作为人形机器人智能化层级的核心硬件载体，其技术迭代直接驱动智能等级跃迁，在主机厂产品迭代加速的趋势下，人形机器人传感器价值量占比及技术要求或产生较大变化，传感器板块在人形机器人整体贝塔下或具备更大弹性，建议关注：安培龙安培龙（六维力传感器研发中）、柯力传感柯力传感（六维力传感器批量订单，触觉传感器研发中）、汉威科技汉威科技（柔性触觉传感器）、福福莱新材莱新材（柔性触觉传感器）、芯动联科芯动联科（MEMS IMU业内领先）、奥比中光奥

6、比中光（卡位3D视觉传感器）、奥普特奥普特（机器视觉领先企业）。风险提示：风险提示：人形机器人技术迭代进度不及预期；国产替代进度不及预期；传感器降本不及预期；竞争加剧风险。KEY POINTSKEY POINTS1XVQUxOvMnNqRvNsQuNoOtQbRbPbRoMrRtRrMiNoOzRkPpOwPbRpPxOuOrNsONZpOtOCATALOGUE目目 录录力传感器力传感器：高价值量高价值量、高壁垒品类高壁垒品类IMUIMU：人形机器人姿态控制核心：人形机器人姿态控制核心视觉传感器：视觉传感器：3D3D视觉传感器有望成为主流方案视觉传感器有望成为主流方案传感器是机器人实现智能层级