【中航证券】人形机器人二季报：市场底部企稳，坚定看好人形机器人产业节奏-250710（21页）.pdf

1、1591317212529333741454953576165697377818589939710110510911311712112512913313714114514915315716116516917317718118518919319720120520921321722122522923323724124524925325726126526927327728128528929329730130530931331732132502004006008001,0001,2001,4001,6001,800特性特性第一代电子皮肤第一代电子皮肤第二代电子皮肤第二代电子皮肤提升价值提升价值柔性设计

2、半柔性，以平面触觉感知为主全柔性，可贴合柱面、球面等复杂三维曲面适应机器人灵巧手各部位曲率，实现“零死角”覆盖力感知维度仅单轴垂直力（Z轴压力）三维力矢量（X/Y/Z轴），同步感知垂直力与剪切力支持推拉、摩擦、扭转等复杂操作，操作精度提升40%+覆盖范围仅限指尖正面指尖正面/前端/两侧+指腹/手心/手背全覆盖模拟人类皮肤全域触觉，增强抓握适应性感知模态单一压力感知多模态集成（压力+温度+接近觉）环境感知全面性提升，适应高低温或洁净车间场景灵敏度基础基准值提升300%，微力检测达毫牛级支持半导体制造中微米级精密操作（如晶圆搬运）核心材料未公开特殊材料工艺自研复合传感材料+仿生表面硅胶（模拟指纹结构）增强信号精度与抓取稳定性，类人触感体验智能算法未强调算法集成深度学习触觉识别+多模态数据融合算法减少操作误差，降低对芯片算力依赖量产成本高（试产阶段）中（压阻式方案优化），单手套件成本降至万元级加速商业化落地，显著低于国际竞品（传统方案约10万元）-Soma RedirectNeural Mesh新华社，人民网，：