【上海证券】人形机器人行业观点报告：从小众产品到机器人刚需，电子皮肤应用实现快速增长-250614（3页）.pdf

1、证券研究报告证券研究报告 行业动态行业动态 从小众产品到机器人刚需，电子皮肤应从小众产品到机器人刚需，电子皮肤应用用实现实现快速增长快速增长 人形机器人行业观点人形机器人行业观点报告报告 Table_Rating 增持（维持）增持（维持）Table_Summary 主要观点主要观点 1、电子皮肤、电子皮肤模拟人类触觉的柔性传感器模拟人类触觉的柔性传感器（1）柔性触觉传感器被誉为“电子皮肤”。）柔性触觉传感器被誉为“电子皮肤”。电子皮肤的设计目标是模拟人类皮肤的特性，以实现更高层次的感知能力和接近人类触觉的表现。在这方面，电子皮肤注重感应压力、温度、湿度和应变等功能，以使其能够对外界环境和触摸事

2、件作出敏感响应。此外，电子皮肤还需要满足其他特定的要求。例如，为了实现与人类皮肤相似的模拟效果，电子皮肤通常需要具备更大的覆盖面积，以涵盖更广泛的触摸区域。与此同时，电子皮肤还需要具备较高的柔性和可适应性，以便与不同形状和曲面的物体接触。（2）电子皮肤具备高灵敏度、强柔韧性、低能耗、小巧纤薄等特点。）电子皮肤具备高灵敏度、强柔韧性、低能耗、小巧纤薄等特点。电子皮肤可贴附于各种复杂曲面，如具身智能机器人灵巧手、智能座舱座椅，检测压力、温度等指标，在医疗健康、仓储物流、汽车电子等领域有广阔应用前景。2、柔性传感器、柔性传感器可可基于信号转换机理与接触方式基于信号转换机理与接触方式分类分类 柔性传感

3、器根据信号转换机理主要分为柔性传感器根据信号转换机理主要分为 3 大类：电容式、电阻式、压大类：电容式、电阻式、压电式电式；根据是否进行物理接触或连接可以分为接触式和非接触式。根据是否进行物理接触或连接可以分为接触式和非接触式。（1）电阻式柔性传感器是把外界施加的压力值转化为电阻或者电流值的器件。压电式柔性传感器基于压电材料的压电效应的原理而设计。电容式柔性传感器受到外界压力时，电极板间的电容值会发生变化，从而引起其他电信号的变化，可以通过测量电信号的变化计算出外力的大小。（2）接触式和非接触式柔性传感器区别在于信号采集过程中信号识别与处理单元与被测物是否有物理接触。3、柔性传感器下游应用柔性

4、传感器下游应用领域领域主要为医药领域及消费电子主要为医药领域及消费电子（1）柔性传感器上游主要包括柔性基底材料、导电材料、敏感材料、封装材料以及制造设备等；（2）柔性传感器下游应用主要为医药领域及消费电子（医疗大健康领域的电子皮肤、疾病诊断设备、健康监测设备、智能颈枕、智能按摩设备，消费领域的智能手环、元宇宙手套，智能家居领域的智能床垫，甚至是马斯克提出的脑机接口，以及游戏领域中的智能穿戴设备等等），其两者占据了绝大数的市场份额，根据智研咨询数据，2022年中国柔性传感器产业链下游占比中，医药领域占比为 40.05%，消费电子领域占比为 36.22%，其他应用领域占比为 23.73%。4、从小

5、众产品到机器人刚需，“电子皮肤”从小众产品到机器人刚需，“电子皮肤”应用实现应用实现快速增长快速增长（1）从小众产品到机器人的刚需，“电子皮肤”应用快速增长，生产研发也在提速，目前我国在“电子皮肤”领域具备相对优势，产能也有望进一步突破。(2)根据央视财经 4 月报道，有企业表示电子皮肤订单呈现较快增长，企业产能提升的同时，“电子皮肤”的造价也随之下降，不少客户开始尝试给机器人全手甚至身体各个关节安装“电子皮肤”，出货量随 Table_Industry 行业行业:机械设备机械设备 日期日期:shzqdatemark Table_Author 分析师分析师:吴婷婷吴婷婷 Tel:021-5368

6、6158 E-mail: SAC 编号编号:S0870523080001 Table_QuotePic 最最近近一年行业指数一年行业指数与沪深与沪深 300 比较比较 Table_ReportInfo 相关报告：相关报告：周观点：人形机器人产业端和政策端共周观点：人形机器人产业端和政策端共振，持续关注人形机器人板块振，持续关注人形机器人板块 2025 年年 06 月月 11 日日 养老机器人和外骨骼机器人助力养老，养老机器人和外骨骼机器人助力养老，持续关注机器人应用端持续关注机器人应用端 2025 年年 06 月月 11 日日 Figure 机器人产业端催化不断，持续关机器人产业端催化不断，持