【上海证券】人形机器人行业观点更新：看好仿生机器人在新文旅消费应用场景落地-250513（3页）.pdf

1、证券研究报告证券研究报告 行业动态行业动态 看好仿生机器人在新文旅消费应用场景看好仿生机器人在新文旅消费应用场景落地落地 人形机器人行业观点更新人形机器人行业观点更新 Table_Rating 增持（维持）增持（维持）Table_Summary 主要观点主要观点 1、仿生机器人仿生机器人模拟人类行为和表情方面能力日益增强模拟人类行为和表情方面能力日益增强，应用广泛，应用广泛 仿生机器人是指通过模仿生物形态、运动机理或感知方式，结合机械、电子、人工智能等技术开发的智能设备，涵盖人形机器人、仿生四足机器人、软体机器人及仿生昆虫机器人等细分品类。其核心价值在于突破传统机械结构限制，通过生物融合设计实

2、现复杂环境下的自适应作业，例如人形机器人通过双足平衡控制适应工业产线，软体机器人以柔性抓取技术处理精密仪器，成为人工智能与高端制造的交叉创新载体。从技术架构看，仿生机器人以“硬件+软件+生态”为核心，硬件依赖高精度减速器、伺服电机、传感器等核心零部件，软件融合多模态大模型、数字孪生、强化学习算法，应用场景从工业制造向医疗、教育、家庭服务等全领域渗透。随着人工智能技术的不断进步，仿生机器人在模拟人类行为和表情方面的能力日益增强，仿生机器人的面部表情与头部动作不仅是进行情感交流的重要媒介，也是理解人类意图的重要线索。2、松延动力、松延动力、EX 机器人等仿生机器人厂商机器人等仿生机器人厂商业务进展

3、频出业务进展频出 仿生机器人已经成为全球共同的研发方向：比如海外的 Ameca 注重表情的精细表达，Sophia 强调人形外观和公众形象，Clone Robotics 则追求肌肉仿生；在国内，松延动力、数字华夏、EX 集团等企业都在探索仿生机器人赛道；1）松延动力）松延动力：在 5 月 11 日举办的松延动力生态战略启动大会的闭门会议中，多家企业现场与松延动力签署合作意向书，公司新增 5000 万订单。此次大会上松延动力全新发布新一代女性仿生机器人“小诺”，它不仅能精准模仿人类的微表情，还能实现自然流畅的人机对话与情感响应。“小诺”面部表情系统通过 32 个自由度的超高灵活度设计，能够精准模拟

4、人类面部肌肉运动，实现 200 多种微表情变化，可还原人类 90%以上的面部表情。其皮肤采用最新研发的仿生硅胶材料，触感更接近真人。早在 2023 年底，松延动力就推出了国内首款高自由度、可沉浸式交互的仿生机器人头 Hobbs，其单头拥有 29 个自由度，可实时仿真张嘴、皱眉、微笑等多种人脸表情。Hobbs 搭载松延动力自研的多模态大模型，能够实现超低延时人机对话，可应用于导览、娱乐、教育、心理治疗等领域。2）数字华夏：）数字华夏：数字华夏在去年 8 月发布的首款仿人机器人“夏澜”，面部表情系统经过特殊膜层处理，体现拟人的毛细血管和肤理，目前配备 29 个精密电机，能够模拟人类面部细节表情，该

5、机器人已应用于政务大厅、商用服务、展馆代言等场景。数字华夏 2024 年共完成数十台机器人商业交付和数千万元营收，预计 2025 年营收将达到数亿元。3、仿生机器人在新文旅消费应用场景落地节奏较快仿生机器人在新文旅消费应用场景落地节奏较快 机器人导游、机器狗巡逻、机器人表演舞蹈民乐戏曲等多元化应用场景不断涌现，成为构建智慧文旅生态的重要内容。1）各地文化旅游区竞相推出仿生机器人，各地文化旅游区竞相推出仿生机器人，机器人已经成为很多景区标机器人已经成为很多景区标配配。在很多景区，机器人已成为“标配”，不仅能承担导览和宣传任 Table_Industry 行业行业:机械设备机械设备 日期日期:sh

6、zqdatemark Table_Author 分析师分析师:吴婷婷吴婷婷 Tel:021-53686158 E-mail: SAC 编号编号:S0870523080001 Table_QuotePic 最最近近一年一年行业指数行业指数与沪深与沪深 300 比较比较 Table_ReportInfo 相关报告：相关报告：关注机器人轻量化和灵巧手方向关注机器人轻量化和灵巧手方向 2025 年年 05 月月 10 日日 周观点：人形机器人本体厂商催化频周观点：人形机器人本体厂商催化频出，产业链大会相继成功举办出，产业链大会相继成功举办 2025 年年 04 月月 29 日日 周观点：人形机器人本体