【万联证券】人形机器人行业快评报告：北京举行人形机器人马拉松，天工Ultra夺冠-250424（2页）.pdf

1、 Table_RightTitle 证券研究报告证券研究报告|机械设备机械设备 Table_Title 北京举行北京举行人形机器人马拉松人形机器人马拉松，天工天工 UltraUltra 夺夺冠冠 Table_IndustryRank 强于大市强于大市(维持)Table_ReportType 人形机器人人形机器人行业快评报告行业快评报告 Table_ReportDate 2025 年 04 月 24 日 Table_Summary 行业行业事件事件：近日，全球首届“人形机器人半程马拉松”在北京亦庄举办，吸引了来自北京、上海、广东等地的 20 只顶尖机器人团队参赛。投资要点：投资要点：比赛全程比赛

2、全程 21.097521.0975 公里，赛道包含裂缝路、陡坡、石子路等复杂地形，公里，赛道包含裂缝路、陡坡、石子路等复杂地形，重点测试重点测试人形人形机器人的动态平衡、关节散热、续航能力等关键技术机器人的动态平衡、关节散热、续航能力等关键技术。天工 Ultra 以 2 小时 40 分 42 秒的成绩夺冠，其身高 1.8 米、体重 55 公斤，最高时速 12 公里/小时，采用碳纤维轻量化设计、刚柔耦合腿部结构优化稳定性，搭载“慧思开物”具身智能平台，通过强化学习算法提升动态平衡能力。天工 Ultra 的混合散热系统解决了关节过热问题，成为全场唯一以“奔跑”姿态完成比赛的机器人，但在比赛过程中更

3、换 3次电池。松延动力 N2、行者二号（全场唯一不换电）分别获得亚军、季军。比赛中绝大部分人形机器人因电池续航、关节过热或平衡问题退赛，仅 6 支队伍完赛。赛事展现了人形机器人的进步，赛事展现了人形机器人的进步，但但仍有多项技术挑战仍有多项技术挑战有有待解决待解决。在续航在续航能力方面，能力方面，大部分人形机器人需中途数次换电，电池能量密度尚未突破现有瓶颈，续航与高性能的平衡仍是核心难题。在动态平衡与环境适应在动态平衡与环境适应能力方面，能力方面，赛道包含坡道、石子路等复杂地形，部分机器人因感知算法不足出现摔倒或停滞。在硬件可靠性与耐久性方面，在硬件可靠性与耐久性方面，参赛机器人关节故障频发，

4、出现关节断落、电机过热、头部脱落等问题，暴露硬件耐候性和材料强度的不足。在自主能力方面，在自主能力方面，多数机器人需工程师全程跟随，通过遥控或辅助操作完成比赛，自主决策能力有限，赛事更接近“人机协同”而非完全自主竞技。在此次马拉松赛事中，人形机器人从实验室迈向现实，既验证了运动控制、全尺寸设计等关键技术突破，也揭示了续航、环境适应、硬件可靠性、自主能力等核心挑战，赛事数据为优化硬件设计提供了实证依据。未来还需通过算法优化、材料革新、成本控制等多维突破，推动人形机器人在工业、家庭等场景的规模化落地。投资建议：投资建议：马拉松比赛展示了人形机器人在运动控制等领域取得阶段性成果，但在续航、环境适应、

5、硬件可靠性和自主性等方面仍需改进。人形机器人产业正处于技术突破与商业化落地的关键节点，政策支持、入局者不断增加及 AI 大模型赋能共同推动行业加速发展。2025 年有望迎来人形机器人商业化量产元年，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。目前，成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一,建议关注受益于人形机器人大规模应用的国产建议关注受益于人形机器人大规模应用的国产零部件优质零部件优质公司公司。风险因素：风险因素：人形机器人进展不及预期风险、下游需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。Table_Chart 行业相对沪深行业相对沪深 300300 指数表现指数表现 数据来源

6、：数据来源：聚源，万联证券研究所 Table_ReportList 相关研究相关研究 3 月工业机器人产量增速放缓，服务机器人产量同比微增 傅利叶宣布正式发布首款开源人形机器人Fourier N1 vivo 正式进军机器人行业，聚焦家庭与个人场景 Table_Authors 分析师分析师:蔡梓林蔡梓林 执业证书编号：S0270524040001 电话：02032255228 邮箱： 研究助理研究助理:李晨崴李晨崴 电话：18079728929 邮箱： -20%-10%0%10%20%30%40%机械设备沪深300证券研究报告证券研究报告 行业行业快评快评