【万联证券】人形机器人行业快评报告：傅利叶宣布正式发布首款开源人形机器人Fourier N1-250414（3页）.pdf

1、 Table_RightTitle 证券研究报告证券研究报告|机械设备机械设备 Table_Title 傅利叶宣布正式发布首款开源人形机器人傅利叶宣布正式发布首款开源人形机器人Fourier N1Fourier N1 Table_IndustryRank 强于大市强于大市(维持)Table_ReportType 人形机器人人形机器人行业快评报告行业快评报告 Table_ReportDate 2025 年 04 月 14 日 Table_Summary 行业行业事件事件：近日，通用机器人公司傅利叶宣布正式发布首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础

2、操作软件在内的完整本体资源包。投资要点：投资要点：FourierFourier N1N1 采用采用紧凑型结构与轻量化设计紧凑型结构与轻量化设计，运动性能运动性能表现表现亮眼亮眼。Fourier N1 身高 1.3 米，体重 38 公斤，全身 23 个自由度，采用铝合金与工程塑料复合结构和背部插拔式电池设计，单次续航超 2 小时。最高稳定奔跑速度达 3.5 米/秒，可完成 15-20斜坡通行、20 厘米楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等复杂动作，已累计完成超 1,000 小时户外复杂地形测试，单次连续运行 72 小时，验证了结构稳定性和环境适应性。Fourier N1 搭载了 FSA 2.0 一体化

3、执行器与自研控制系统，提升运动稳定性和抗冲击能力，实现高精度位姿控制。傅利叶此前已推出傅利叶此前已推出 GRGR-1 1、GRGR-2 2 等商用机器人，覆盖医疗康复、导览咨等商用机器人，覆盖医疗康复、导览咨询等场景，询等场景，N1N1 则专注开源社区则专注开源社区。作为“Nexus 开源生态矩阵”的首个项目，N1 与傅利叶此前开源的 Action Net 数据集形成互补，构建了“软硬件协同开源”的生态基础，吸引全球开发者参与技术验证与创新，推动运动控制、多模态模型结合等前沿技术的快速迭代。傅利叶傅利叶 N1N1 的开源策略通过降低技术门槛、加速生态共建和聚焦实际需的开源策略通过降低技术门槛、

4、加速生态共建和聚焦实际需求，为人形机器人商业化落地提供了新思路。求，为人形机器人商业化落地提供了新思路。Fourier N1 开源了完整的硬件设计图纸、物料清单、装配指南、控制代码及算法模块，打破了少数企业对核心技术的垄断，推动行业从“单点突破”转向“集体智慧”驱动的生态竞争，开发者可“乐高式”复刻或二次创新，降低了人形机器人开发的技术门槛。其意义不仅在于推动行业技术标准化和场景拓展，更在于探索开源与商业化共生的新模式。未来，开源或将成为行业技术突破与商业化落地的关键杠杆，但需全行业协作解决生态碎片化与长期投入的挑战。投资建议：投资建议：傅利叶通过 N1 的开源，不仅降低了人形机器人开发门槛，

5、更试图构建一个全球协作的技术生态，此举或将为行业技术标准化、应用场景扩展提供新动力，人形机器人产业正处于技术突破与商业化落地的关键节点，政策支持、入局者不断增加及 AI 大模型赋能共同推动行业加速发展，2025 年有望迎来人形机器人商业化量产元年，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光。目前，成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一,建议关注受益于人形机器人大规模应建议关注受益于人形机器人大规模应用的国产零部件优质企业。用的国产零部件优质企业。风险因素：风险因素：人形机器人进展不及预期风险、下游需求不及预期风险、市 Table_Chart 行业相对沪深行业相对沪深 300300 指数

6、表现指数表现 数据来源：数据来源：聚源，万联证券研究所 Table_ReportList 相关研究相关研究 vivo 正式进军机器人行业，聚焦家庭与个人场景 Tesla 人形机器人生产目标进一步明确，1X计划部署 NEO Gamma 至用户家庭早期测试 Figure 推出人形机器人制造工厂 BotQ，预计未来四年内扩展至年产 10 万台 Table_Authors 分析师分析师:蔡梓林蔡梓林 执业证书编号：S0270524040001 电话：02032255228 邮箱： 研究助理研究助理:李晨崴李晨崴 电话：18079728929 邮箱： -30%-2