【开源证券】机械设备行业周报：人形机器人战略制高点，国产操作系统迎来“逆袭”时刻-250330（12页）.pdf

1、机械设备机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1/12 机械设备机械设备 2025 年 03 月 30 日 投资评级：投资评级：看好看好（维持维持）行业走势图行业走势图 数据来源：聚源 人形机器人量产元年：“金铲子”设备商迎资本开支潮行业点评报告-2025.3.17 人形机器人加速进化，聚焦共性关键技术及核心环节行业点评报告-2025.3.11 人形机器人应用场景落地，我国走在世界前列行业周报-2025.3.2 人形机器人战略制高点，国产操作系统迎来“逆袭”时刻人形机器人战略制高点，国产操作系统迎来“逆袭”时刻 行业周报行业周报 孟鹏飞（分析师）孟鹏飞（分析师） 证书编号：S079

2、0522060001 操作系统是机器人运行的“底座”，负责统一调度管理操作系统是机器人运行的“底座”，负责统一调度管理 AI 大模型、运控等软硬件大模型、运控等软硬件 人形机器人是具身智能最佳载体，拥有智慧的“大脑”、敏捷的“小脑”和灵活的“肢体”。“大脑”为智能决策中枢，集成高性能计算平台与 AI 大模型；“小脑”为运动控制中枢，集成控制器、驱动器、传感器等硬件与算法；“肢体”为本体架构，由关节、灵巧手等各种硬件组成。整个系统需要统一控制架构来管理优化，操作系统就是这一核心角色。机器人操作系统不仅全方位支持 AI 大模型、运控算法等软件运行，也负责管理各类底层硬件资源，是机器人运行的“底座”

3、。操作系统是操作系统是机器人发展战略制高点，国产操作系统有望在人形机器人时代“逆袭”机器人发展战略制高点，国产操作系统有望在人形机器人时代“逆袭”海外不断加大机器人操作系统投入，其中最知名为斯坦福大学实验室研发的ROS系统。ROS 系统为类操作系统，主要为机器人开发提供系列工具、组件，通常适配底层实时操作系统或 Linux 运行，为现阶段主流方案。国内虽长期面临操作系统被海外“卡脖子”难题，但发展正循序渐进，有望在机器人领域率先打破垄断。PC 时代，国内操作系统长期被 Windows 和 Mac OS 垄断；机床数控系统领域，发那科、西门子长期占据全球和国内 60%以上份额；智能手机时代，国产

4、厂商主要进行操作系统二次开发。以上均是海外率先开发并推广形成生态后，国内再实施替代，因而发展困难，而在新兴产业早期介入，或更易成功。以新能源车为例，国内华为、斑马智行、中兴通讯等企业微内核产品历经发展，均通过 ASIL-D认证，可与海外 QNX 进行 PK，在产业内已占据一席之地。我们认为，对比新能源汽车操作系统，机器人操作系统目前行业都未有成熟方案，中美在机器人产业齐头并进，我国企业现阶段介入，更有望抢占先机，率先实现“逆袭”。兼具高实时、强兼容、自主可控的机器人操作系统有望脱颖而出兼具高实时、强兼容、自主可控的机器人操作系统有望脱颖而出 回顾 PC 和智能手机发展历程，合适的操作系统对于行

5、业繁荣至关重要，2025-2026 年国内外人形机器人已进入量产阶段，发展合适的机器人操作系统，已成行业发展的重中之重。我们看好兼具高实时、强兼容、高安全的国产机器人操作系统的发展，有望率先建立生态，主要是东土科技鸿道系统与华为鸿蒙系统。（1）东土科技自研鸿道（Intewell）工业操作系统，采用业界领先微内核架构，内核及关键代码自主率 100%。系统调度精度达到 us 级别，可满足机器人高实时性控制要求。同时与全球 300+软硬件全面兼容，包括各类终端硬件、ROS 等非实时生态软件，可全面满足机器人开发需要。鸿道系统也是国内唯一通过汽车、工业、医疗、轨交四项功能安全最高等级认证的系统，已在工

6、业领域实施广泛部署，安全性高。公司计划 2025H1 发布面向具身智能的 AI 机器人操作系统，通过“大小脑融合”方案，可将机器人电子架构成本降低 50%，功耗降低 60%，并推动国产机器人从单体智能向群体智能跃迁。（2）基于开源鸿蒙的 Kaihong OS操作系统已用于乐聚机器人，该操作系统围绕系统内核框架进行研发优化，可满足机器人开发实时性、跨业务协同、可靠性等要求。投资建议：投资建议：操作系统已成机器人发展战略制高点，国产操作系统有望在人形机器人时代“逆袭”，持续看好国产机器人操作系统的发展，受益标的：东土科技受益标的：东土科技、赛摩智能、赛摩智能。风险提示：风险提示：人形机器人产业发展