【上海证券】人形机器人行业周报-周观点：人形机器人产业链催化频出，持续关注人形机器人板块-250327（3页）.pdf

1、证券研究报告证券研究报告 行业动态行业动态 周观点：周观点：人形机器人形机器人人产业链产业链催化频出，催化频出，持续关注人形机器人持续关注人形机器人板块板块 人形机器人行业周报（人形机器人行业周报（2025.3.17-2025.3.21）Table_Rating 增持（维持）增持（维持）Table_Summary 主要观点主要观点（1）英伟达推出世界首个开源通用人形机器人基础模型英伟达推出世界首个开源通用人形机器人基础模型。英伟达在2025年GTC大会上推出名为Isaac GR00T N1的全球首个人形机器人推理和技能基础模型，标志着通用机器人时代的到来。GR00T N1模型是开源且可完全定制

2、，采用双系统架构：系统1是快速思考的动作模型，类似于人类的反射或直觉；系统2是慢速思考模型，用于长语境任务规划。系统2通过视觉语言模型对环境和指令进行推理以规划行动，系统1则将这些计划转化为精确的机器人动作。该模型能够轻松应对多种常见任务，如抓取、移动物体等，并可应用于材料处理、包装和检查等多个领域。（2）马斯克在全体员工会议上宣布马斯克在全体员工会议上宣布2026年年生产生产5万台万台机器人机器人。美东时间3月20日，马斯克在全体员工会议上宣布，人形机器人擎天柱（Optimus）已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段，今年的生成目标5000台Optimus机器人，已订购1万

3、至1.2万台组件，目标2026年生产5万台。（3）海尔智家与星动纪元签署战略合作，将共同推出家庭服务机器海尔智家与星动纪元签署战略合作，将共同推出家庭服务机器人人。2025年3月20日，海尔智家旗下海尔兄弟机器人科技（青岛）有限公司与北京星动纪元科技有限公司在上海举行战略签约仪式。此次合作标志着AI智慧家庭与服务机器人的深度融合，双方将携手共同推出基于智慧家庭场景的服务机器人，将推动家庭服务机器人行业迈向新台阶，加速AI智慧家庭生态创新发展。（4）国家地方共建人形机器人创新中心正式发布仿真平台“格物”国家地方共建人形机器人创新中心正式发布仿真平台“格物”。3月21日，国家地方共建人形机器人创新

4、中心联合上海大学和清华大学，共同发布了具身智能仿真平台“格物”。该平台集成了先进的强化学习框架与多模态运动控制技术，致力于为科研机构、高校及企业提供一站式的机器人开发与测试解决方案，推动人形机器人技术从实验室走向产业化。投资建议投资建议 近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外特斯拉、1X、Figure AI 等加速商业化量产步伐，我们认为 DeepSeek 人工智能公司的涌现推动通用机器人大模型的发展，助力人形机器人实现具身智能，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场

5、景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：3 月英伟达 GTC 大会，国内外人形机器人本体厂商的成果发布等。T 链建议关注：总成：三花智控、拓普集团；传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；电机：鸣志电器 Table_Industry 行业行业:机械设备机械设备 日期日期:shzqdatemark Table_Author 分析师分析师:吴婷婷吴婷婷 Tel:021-53686158 E-mail: SAC 编号编号:S087

6、0523080001 Table_QuotePic 最最近近一年一年行业指数行业指数与沪深与沪深 300 比较比较 Table_ReportInfo 相关报告：相关报告：周观点：人形机器人本体厂商催化频周观点：人形机器人本体厂商催化频出，持续关注人形机器人产业链出，持续关注人形机器人产业链 2025 年年 03 月月 19 日日 -16%-9%-3%3%10%16%22%29%35%03/2406/2408/2410/2401/2503/25机械设备沪深3002025年03月27日2025年03月27日行业动态行业动态 等；设备：秦川机床、华辰装备、日发