【万联证券】人形机器人行业快评报告：智元机器人发布智元启元大模型GO-1，具身智能领域再度突破-250311（3页）.pdf

1、 Table_RightTitle 证券研究报告证券研究报告|机械设备机械设备 Table_Title 智元机器人发布智元启元大模型智元机器人发布智元启元大模型 GOGO-1 1，具具身智能领域再度突破身智能领域再度突破 Table_IndustryRank 强于大市强于大市(维持)Table_ReportType 人形机器人人形机器人行业快评报告行业快评报告 Table_ReportDate 2025 年 03 月 11 日 Table_Summary 行业行业事件事件：3 月 10 日，智元机器人发布智元启元大模型 GO-1，目前已部署至智元机器人本体，这是具身智能领域的一次重要突破。投资

2、要点：投资要点：智元智元 GOGO-1 1 的发布标志着具身智能从单一任务向通用化迈出重要一步，的发布标志着具身智能从单一任务向通用化迈出重要一步，将具身智能推上了一个新台阶将具身智能推上了一个新台阶。GO-1 的核心在于其提出的 Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，由多模态大模型（VLM）和混合专家模型（MoE）组成，相较于传统的 Vision-Language-Action（VLA）架构，ViLLA 通过预测隐式动作标记，解决了图像-文本输入与机器人动作执行之间的鸿沟。GO-1 借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习能力，可泛化应用到

3、各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。目前，尽管面临执行复杂度与场景适应性的挑战，但结合资本市场热度及技术迭代速度，GO-1 有望成为推动人形机器人迈向 AGI（通用人工智能）的核心引擎，加速其在家庭、工业等领域的普及。GOGO-1 1 的亮点在于其通用性与适应性。的亮点在于其通用性与适应性。1 1）人类视频学习：）人类视频学习：通过分析互联网视频和真实示范，机器人可快速掌握如端茶倒水、挂衣服等复杂任务，甚至能根据环境调整动作意图（如侧身调整姿势）；2 2）小样本快速泛）小样本快速泛化：化：在极

4、少数据甚至零样本条件下，模型可迁移至新场景与新任务，例如从家庭环境延伸至工厂或办公室场景；3 3）持续进化能力：）持续进化能力：结合数据回流系统，机器人能从执行错误中实时学习修正（如纠正咖啡杯放置位置），实现“越用越聪明”；4 4）一脑多形一脑多形：GO-1 不局限于单一机器人形态，可快速部署至不同本体，支持群体智能升级。目前智元机器人有三条主打产品线，分别是远征、目前智元机器人有三条主打产品线，分别是远征、GenieGenie 和灵犀和灵犀，生产，生产进程稳步推进进程稳步推进。远征是专为工业、服务业等商用场景设计的双足机器人，如远征 A1、A2 系列；Genie 定位开放式环境下的多任务轮式

5、双臂机器人，如 G1；灵犀主要用于家用场景，目前灵犀产品线已经发布了一款 X1，预计会在下半年发布新品 X2。智元机器人正构建从 B 端到 C端、从功能专精到生态开放的完整机器人产业闭环，位于上海自贸区临港的智元机器人制造工厂已于 2024 年 10 月投产，还计划在上海张江建设年产能在 1 万台左右的人形机器人的二期工厂。投资建议：投资建议：2025 年人形机器人行业有望将迎来“技术突破+量产落地”的双重驱动，智元 GO-1 大模型的开源生态与泛化能力为行业注入新动能。目前，针对人形机器人产业的政策持续升级，政策加码旨在加速供应链自主可控与全球竞争力构建，成本仍是制约人形机器人大规模普及 T

6、able_Chart 行业相对沪深行业相对沪深 300300 指数表现指数表现 数据来源：数据来源：聚源，万联证券研究所 Table_ReportList 相关研究相关研究 政府工作报告首提“具身智能”与“智能机器人”，政策支持力度持续升级 政策密集加码，人形机器人产业集群化布局加速 宇树科技发布人形机器人跳舞视频，算法再度升级 Table_Authors 分析师分析师:蔡梓林蔡梓林 执业证书编号：S0270524040001 电话：02032255228 邮箱： 研究助理研究助理:李晨崴李晨崴 电话：18079728929 邮箱： -30%-20%-1