【东兴证券】新技术前瞻专题系列（八）：人形机器人专题（一）：传感器的技术路径、竞争格局与产业重构-250306（33页）.pdf

1、人形机器人专题（一）：人形机器人专题（一）：传感器的技术路径、竞争格局与产业重构传感器的技术路径、竞争格局与产业重构新技术前瞻专题系列（八）新技术前瞻专题系列（八）DONGXING DONGXING SECURITIESSECURITIES分析师刘航执业证书编号：S1480522060001研究助理李科融执业证书编号：S1480124050020公司研究公司研究东兴证券股份有限公司证券研究报告东兴证券股份有限公司证券研究报告东兴电子团队东兴电子团队2025年3月6日摘要摘要语言学习平台语言学习平台Q1Q1：人形机器人传感器是什么？：人形机器人传感器是什么？传感器是机器人感知物理世界的窗口，也是

2、机器人迈向智能化的基础。包含各类视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、力传感器等，用于感知环境，获取关于周围世界的信息。视觉传感器是具有图像采集处理、数据传输能力的功能专门化嵌入式视觉系统，可实现目标识别定位、尺寸测量、缺陷检测、条码识别等功能；人形机器人的听觉传感器主要为麦克风，包括声音接收器、信号处理器和音频处理软件等部分；力传感器主要为力矩传感器，其可以在各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知进行检测，将扭力的物理变化转化为精确电信号；触觉传感器可覆盖于人形机器人三维载体表面，实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测。MEMS传感器是一种集成了微型机械、电路、传感器及控

3、制器的复杂系统,具备微米甚至纳米级尺寸,在灵敏度、响应速度、尺寸和成本方面具有独特优势。Q2Q2：人形机器人大概需要多少传感器：人形机器人大概需要多少传感器?以特斯拉的人形机器人为例，一台人形机器人需要1套视觉传感器、1套位置传感器、14个一维力矩传感器、14个一维压力传感器、4个六维力矩传感器、10个MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微机电系统）触觉传感器（手指部位）、1套薄膜传感器。目前传感器方面的整体趋势是向多维度、高精度、高集成度、高延展性方向发展，高维力矩传感器和高维触觉传感器是传感器方面的当前研究重点。传感器成本占比约为30%。Q3Q3：人形

4、机器人传感器机遇与挑战？：人形机器人传感器机遇与挑战？政策支持，规划发展，形成安全可靠的产业链供应链体系，提高国际竞争力。同时中国也面临起步较晚、技术积累有限，与世界领先水平存在一定差距的难题，非标、混乱的生态亟需调整，核心技术亟待突破和创新，法规与伦理、安全与隐私、规模化落地应用等问题还未解决。传感器产业的特点是品类多、单一传感器产值低、产出慢，但是产业整体价值大、壁垒高、下游应用商资源可复用。这些特点决定了传感器产业的发展不是简单的“拼盘”，而是要“融合发展”。一家传感器企业如果要发展壮大，投资并购是重要的路径。Q4Q4：人形机器人传感器市场规模？：人形机器人传感器市场规模？通过测算人形机

5、器人在不同领域的渗透率，GGII预测，2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，2024-2030年CAGR 将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。2024年全球智能传感器市场规模将达到520.4亿美元,2024年中国智能传感器市场规模将达到1551.2亿元。其中，国内MEMS行业正处于“规模扩张”向“质量升级”转型期。目前在MEMS传感器市场上主要企业有芯动联科、豪威集团、歌尔微电子、瑞声科技、华润微等，伴随着需求旺盛，历年持续保持快速增长，2031年中国MEMS传感器行业市场规模有望达到2593

6、.76亿元。Q5Q5：人形机器人人形机器人MEMSMEMS传感器有哪些相关的投资标的？传感器有哪些相关的投资标的？当前，人形机器人产业正加速发展，全球范围内技术竞争日趋白热化。传感器作为实现机器人感知与交互的核心部件，其需求将随产业扩张和技术迭代持续攀升，而具备技术优势的国内企业有望在该领域占据先机，受益标的：柯力传感、汉威科技、华培动力、安培龙、苏州固锝、奥比中光、瑞芯微、芯动联科等。风险提示：风险提示：下游需求放缓、技术导入不及预期、客户导入不及预期、贸易摩擦加剧Q1人形机器人具有哪些传感器？人形机器人具有哪些传感器？1.1.人形机器人传感器的概念人形机器人传感器的概念资料来源：知网，东兴