【华鑫证券】电子：从柔性传感到人形机器人触觉革命-250226（35页）.pdf

1、证券研究报告投资评级：（）报告日期：推荐 维持2025年02月26日分析师：张伟保分析师：张伟保SAC编号：S1050523110001行业专题报告从柔性传感到人形机器人触觉革命从柔性传感到人形机器人触觉革命2 2报 告 要 点报 告 要 点电子皮肤市场迅速膨胀，看好相关组件需求扩张电子皮肤市场迅速膨胀，看好相关组件需求扩张电子皮肤通过模拟人类皮肤的外观、赋予机器人更多感知能力，让机器人变得更加像人。当前全球电子皮肤市场价值正在迅速膨胀，应用场景包括人形机器人、医疗健康监测、智能穿戴设备、智能假肢等多个领域。看好电子皮肤相关产业链：柔性传感器、柔性基材、封装材料、电子皮肤填充物等。柔性传感器是

2、电子皮肤的核心组件柔性传感器是电子皮肤的核心组件柔性传感器是电子皮肤的核心组件，同时也是赋予机器人或灵巧手感知力的关键。我们分析了5种市场主流的传感器技术路线，并且拆解了5种常见的传感器制作工艺以供参考。现阶段看，电阻式技术路线相对简单可实现，是较理想的技术路线。重点关注选择高可行性技术路线、走在产业化前沿的福莱新材和汉威科技重点关注选择高可行性技术路线、走在产业化前沿的福莱新材和汉威科技我们梳理了电子皮肤相关产业链上的企业，认为能够率先完成人形机器人用电子皮肤的产业化、制定出新的行业标杆和基准产品的企业将进一步打开成长空间。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明3 3风 险 提 示

3、风 险 提 示经济下行风险经济下行风险产品价格大幅波动风险产品价格大幅波动风险项目、产线建设不及预期风险项目、产线建设不及预期风险下游需求不及预期的风险下游需求不及预期的风险诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明目 录CONTENTS2 2.柔性传感器是电子皮肤的核心组件柔性传感器是电子皮肤的核心组件3 3.相关标的梳理相关标的梳理1 1.电子皮肤帮助机器人走向仿生人电子皮肤帮助机器人走向仿生人4 4诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明1 1电子皮肤帮助机器人走向仿生人6 6图表图表1.1.理想的人形机器人理想的人形机器人图表图表2.2.现实的人形机器人现实的人形机器人如

4、何定义电子皮肤如何定义电子皮肤？资料来源：搜狐，机器人大讲堂，华鑫证券研究诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明电子皮肤是把机器变成人的核心组件。电子皮肤是把机器变成人的核心组件。电子皮肤帮助人形机器人在外观上更接近于人类，同时也赋予机器人皮肤所附带的触觉、感知能力，为机器人带来与人类交互的更多可能。7 7电 子 皮 肤 市 场 高 速 扩 容电 子 皮 肤 市 场 高 速 扩 容诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明01234567890102030405060702024E2025F2026F2027F2028F2029F2030F人形机器人销量预测（万台）人形机器人均

5、价预测（万美元，右轴）05101520253035202320242025202620272028202920302031203220332034电子皮肤市场规模(十亿美元)图表图表3 3：全球人形机器人市场规模预测：全球人形机器人市场规模预测图表图表4 4：电子皮肤市场规模：电子皮肤市场规模资料来源：高工产业研究院，Precedenceresearch，华鑫证券研究人形机器人市场高速扩容，电子皮肤随之受益。人形机器人市场高速扩容，电子皮肤随之受益。根据高工产业研究院预测，2024年全球人形机器人销售量约为1万台，到2030年销售量将达到61万台/年。而与机器人息息相关的电子皮肤在2024年全

6、球市场总值约为63亿美元，Precedenceresearch预测电子皮肤市场将会在未来十年保持17%以上的年复合增长率，到2034年超过300亿美元。8 8电 子 皮 肤 市 场 高 速 扩 容电 子 皮 肤 市 场 高 速 扩 容诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明图表图表5.5.人体皮肤示意图人体皮肤示意图图表图表6 6：电子皮肤示意图：电子皮肤示意图资料来源：根据导热散热展，Multi-parameter e-skin based on biomimetic mechanoreceptors and stress field sensingChao Shang 等等公开资料