【东吴证券】机械设备行业跟踪周报：强推Q1内需开门红确定的工程机械；建议关注产业化加速的人形机器人-250216（22页）.pdf

1、证券研究报告行业跟踪周报机械设备 东吴证券研究所东吴证券研究所 1/22 请务必阅读正文之后的免责声明部分请务必阅读正文之后的免责声明部分 机械设备行业跟踪周报 强推强推 Q1 内需开门红确定的工程机械；建议内需开门红确定的工程机械；建议关注产业化加速的人关注产业化加速的人形形机器人机器人 2025 年年 02 月月 16 日日 证券分析师证券分析师 周尔双周尔双 执业证书：S0600515110002 021-60199784 证券分析师证券分析师 李文意李文意 执业证书：S0600524080005 证券分析师证券分析师 韦译捷韦译捷 执业证书：S0600524080006 行业走势行业走

2、势 相关研究相关研究 沙漠里寻找新蓝海详解油服设备、工程机械、光伏设备出海中东新机遇 2024-09-10 推荐下半年内外需均持续改善的工程机械；建议关注中东订单加速&估值底部的油服装备 2024-09-08 增持（维持）Table_Tag Table_Summary 1.推荐组合：北方华创、三一重工、中微公司、恒立液压、中集集团、拓荆科技、海天国际、柏楚电子、晶盛机电、杰瑞股份、浙江鼎力、杭叉集团、迈为股份、先导智能、长川科技、华测检测、安徽合力、精测电子、纽威股份、芯源微、绿的谐波、海天精工、杭可科技、伊之密、新莱应材、高测股份、纽威数控、华中数控。2.投资要点：【工程机械】【工程机械】1

3、 月销量好于预期，建议关注当前板块低位布局机会月销量好于预期，建议关注当前板块低位布局机会 1 月国内销售挖掘机 5405 台，同比下降 0.3%，装载机内销 3706 台，同比下降 1.01%。1 月春节大概会影响 10 天左右开工，结合小松 1 月国内开工小时数同比下降 17.3%也可以验证，在春节影响下土方基本做到持平，表现优异超市场预期。展望后续，由于去年 2 月为绝对低基数，2 月内销有望是大数正增长，Q1 内销有望超预期。此外，我们也可以从恒立排产和小松年报对 Q1 内需做出前瞻性判断：恒立排产：1 月中大挖油缸产量同比+10%，2 月中大挖排产同比+40%，恒立的中大挖油缸与内需

4、拟合度较高，可以作为验证依据；小松年报：1 月末小松发布财报，上调对中国区 2024 财年（24年 4 月-25 年 3 月）需求预测，将中国区预期销量增速从 0-10%上调至 10%-20%，看好Q1 国内需求。【人形机器人】国内机器人产业链进展迅速，【人形机器人】国内机器人产业链进展迅速，25 年工厂端有望率先放量年工厂端有望率先放量 行业层面：25 年人形机器人有望率先于工厂端放量，以乐聚、优必选等头部企业为例，目前在工厂中从事搬运码垛等业务的效率已经达到人工的 50%，考虑到工作时长加倍，实际效率已趋同真人，我们预计 25 年将有千台至万台级别的人形机器人落地于车厂等场景。硬件端：机器

5、人是否要做成人形的讨论始终存在，但机器人最先放量、兑现到报表确定性高是灵巧手（或灵巧上身），此外行星减速机的应用长期以来被市场低估，以国产工业机器人为例，乐聚机器人全身使用行星减速机、优必选、智元等下半身也使用行星减速机，尽管丝杠在承重等方面表现更加优异，但考虑到短期量产和降本，我们认为行星减速机有望率先放量。模型端：语言模型多模态模型具身模型，难度数量级飙升，目前模型端是人形机器人实现真正泛化应用的壁垒。海外特斯拉坚持端到端，而国内厂商大多采用分层模型。而阻碍模型端发展的原因，主要是缺乏机器人实操大数据训练，而模拟仿真短期内难以解决 sim2real 的问题。但远期来看，人形机器人作为 AI

6、 的最佳载体，有望伴随 AI 技术的进步充分受益，不断加速产业化进程。投资建议：看好三条人形机器人重要产业链。1）T 链主线：推荐【三花智控】【拓普集团】【绿的谐波】【北特科技】【五洲新春】【鸣志电器】等；2）华为链：推荐【雷赛智能】【赛力斯】【埃夫特】【兆威机电】【中坚科技】【拓斯达】等；3）多产业链共振：推荐【优必选】【中大力德】【柯力传感】【安培龙】等，建议关注【豪能股份】。【半导体设备】【半导体设备】AI 带动端侧带动端侧 SoC 需求，测试机龙头有望受益需求，测试机龙头有望受益 AI 终端爆发，带动 SoC 芯片需求。伴随 DeepSeek 的推出，其低成本、高性能、开源模式，带来上