【国金证券】汽车及汽车零部件行业研究：激光雷达龙头跑马圈地，人行机器人商业化突破在即-250126（8页）.pdf

1、 敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点：智能驾驶：智能驾驶：黑芝麻智能与黑芝麻智能与 DiracDirac 签署合作备忘录签署合作备忘录。1 月 21 日，黑芝麻智能与 Dirac 签署合作备忘录，双方将基于黑芝麻智能武当 C1200 家族芯片共同探索汽车高品质音频体验的创新。黑芝麻智能为主机厂和 Tier1 提供全栈式自动驾驶能力，旗下武当 C1200 家族芯片主打多域融合和跨域计算，单芯片覆盖座舱、智驾等智能汽车内部多个不同域的需求。信息娱乐系统是智能座舱的重中之重，武当 C1200 家族芯片通过强大的视听算力和接口能力，能够支持包括仪表、中控、声场音效、ARHUD 等在内的主流智能座舱

2、体验。禾赛科技再获多款车型密集定点，激光雷达持续龙头跑马圈地禾赛科技再获多款车型密集定点，激光雷达持续龙头跑马圈地。1 月 21 日，禾赛科技宣布获得奇瑞汽车旗下多个新车型量产定点；计划于 2025 年下半年开启量产，将搭载禾赛最新一代小巧型超高清远距激光雷达 ATX。1 月 22 日，公司再次宣布获得东风汽车集团旗下包括岚图在内的多个品牌、多款车型的激光雷达独家量产定点;将于 2025 年起陆续上市，将搭载禾赛小巧型超高清远距激光雷达 ATX。25 年将开启大规模量产出货，步入高速增长阶段。截止 24年禾赛已累计获得来自 22 家车企的超 100 款前装量产定点车型。2024 年 12 月单

3、月出货超过 10 万台，成为全球首个达成单月交付量超过 10 万台的激光雷达企业。预计 25 年随着高阶智驾渗透率大幅提升，激光雷达将会搭载更多车型，2025 年激光雷达规划年产能将超过 200 万台，进一步加速量产落地进程，满足市场需求。机器人：机器人：本体：本体：乐聚第乐聚第 100100 台全尺寸人形机器人交付北汽越野车台全尺寸人形机器人交付北汽越野车。目前，乐聚全尺寸人形机器人已交付蔚来汽车、北汽越野车、江苏亨通等工业企业，深入传统工业机器人难以应对的柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细、泛化操作，作业效率已经从人工的 30%提升到 50%。尽管目前机器人距取代人工还有一段距离，但是

4、随着乐聚与国地人形机器人中心共建具身训练场，负责汽车检测、3C 制造两大场景，聚焦上下料、运输、焊接等经典工序，机器人工作效率有望得到进一步提升。大脑：大脑：北京大学与智元机器人联合实验室发布北京大学与智元机器人联合实验室发布 OmniManipOmniManip。针对 VLM（视觉语言基础模型）缺少精确的 3D 理解能力、无法输出低层次动作，北大携手智元机器人团队提出了 OmniManip 架构，基于以对象为中的 3D 交互基元，将 VLM 的高层次推理能力转化为机器人的低层次高精度动作。实验结果表明，OmniManip 作为种免训练的开放词汇操作方法，在各种机器操作任务中具备强大的零样本泛

5、化能力。投资建议 ROBO+ROBO+是汽车板块最强产业趋势。是汽车板块最强产业趋势。具身智能是 AI 最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的 ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：智能驾驶：高阶智驾高阶智驾 1 1-N N，robotaxi 0robotaxi 0-1 1，供应链芯片、激光雷达和清洗等赛道迎爆发式增长。，供应链芯片、激光雷达和清洗等赛道迎爆发式增长。25 年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和 robotaxi 共同驱动大算力芯片、激光雷达、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点

6、关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：龙头迈向机器人：龙头迈向 0 0-1 1，中国供应链崛起在即。，中国供应链崛起在即。量是人形机器人的核心矛盾点，有量就有产品和成本的快速迭代。整机：商业化突破在即，“中国供应链+高成本场景”的需求兑现最快。供应链：关注高 ASP 和高壁垒的灵巧手、丝杠等核心赛道。壁垒：灵巧手关节行星滚柱丝杠六维力矩传感器谐波减速器空心杯电机无框电机。灵巧手、关节、丝杠等赛道是人形机器人产业链的核心优质赛道。本周重要行业事件 汉产“天问”机器人