【华鑫证券】汽车行业动态研究报告：英伟达发布Cosmos平台及Isaac GR00T，与多家企业共同打造机器人生态系统-250110（4页）.pdf

1、 20252025 年年 0101 月月 1010 日日 英伟达发布英伟达发布 CosmosCosmos 平台及平台及 Isaac GR00TIsaac GR00T，与多，与多家企业共同打造机器人生态系统家企业共同打造机器人生态系统 汽车汽车行业动态研究报告行业动态研究报告 推荐推荐(维持维持)投资要点投资要点 分析师：林子健分析师：林子健 S1050523090001 行业相对表现行业相对表现 表现 1M 3M 12M 汽车(申万)-6.1 1.8 19.4 沪深 300-5.4-5.5 15.3 市场表现市场表现 资料来源：Wind，华鑫证券研究 相关研究相关研究 1、汽车行业动态研究报告

2、：新势力 12 月销量点评：新车型及年底冲量带动多家车企月交付量创新高2025-01-08 2、汽车行业周报：特斯拉 Q4 单季交付创历史新高，仍然看好 2025年 T 链投资机会2025-01-05 3、汽车行业动态研究报告：广汽集团发布第三代人形机器人GoMate，有望在 2026 年实现小规模量产2025-01-05 事件：事件：1 月 7 日，在 CES 2025 的开幕式上，英伟达 CEO 黄仁勋携多项新技术，表示机器人的“ChatGPT 时刻”即将到来。英伟达发布英伟达发布首款首款世界世界基础模型开发平台基础模型开发平台 CosmosCosmos，物理物理 AIAI 模型模型发展发

3、展持续推进持续推进 英伟达将开源英伟达将开源商用商用生成式世界基础模型开放平台生成式世界基础模型开放平台 CosmosCosmos，该，该平台专门为机器人和自动驾驶的开发而设计。平台专门为机器人和自动驾驶的开发而设计。Cosmos 世界基础模型（World Foundation Models，简称 WFMs）为开发人员提供了一种简单的方法来生成大量真实的、基于物理的合成数据，以训练和评估他们现有的模型。Cosmos 能够帮助开发人员节省成本并提供接触到通用机器人的渠道，同时还可以通过微调 Cosmos WFMs 来构建定制模型。黄仁勋表示黄仁勋表示 Cosmos WFMsCosmos WFMs

4、 模型共有三款模型共有三款：N Nanoano、SuperSuper 和和UltraUltra。NanoNano：超低延迟和实时应用，适合边缘端设备部署；SuperSuper：高性能基线模型，支持开箱即用的微调和部署；UltraUltra：最高准确度和质量，适合大规模数据中心场景。这些模型接受了 18000 万亿次 tokens 的训练，包括2000 万小时的真实世界机器人和自动驾驶数据；当真实世界的数据不足时，Omniverse 与 Cosmos 生成的大量逼真可控的合成数据也可以用来训练机器人。英伟达表示 Cosmos 对各类企业均开放使用，目前，已有银河通用、1X、Agility Rob

5、otics、FigureAI、小鹏、Uber 等公司开始试用。Issac GROOT BlueprintIssac GROOT Blueprint 首次亮相首次亮相，有望，有望解决解决人形人形机器人机器人训练所需大量训练所需大量真实数据真实数据难题难题 英伟达英伟达宣布推出宣布推出的的 Isaac GR00TIsaac GR00T 可通过合成运动生成可通过合成运动生成BlueprintBlueprint，以便通过模仿学习来训练人形机器人。，以便通过模仿学习来训练人形机器人。团队可以运用远程操作和人体动作捕捉技术来创建基础训练样本，并借助算法生成大量变体以进行深度训练，大大减少了收集真实世界数据

6、的时间及难度。包括波士顿动力、Figure、宇树科技、Agility Robotics 在内的多家公司已经开始采用Isaac GROOT。开发者开发者只需少量人类只需少量人类示范示范，就能，就能通过通过 Isaac GROOTIsaac GROOT 轻松生成轻松生成海量的数据集海量的数据集。Isaac GROOT 的工作流程如下：遥操作-30-20-10010203040(%)汽车沪深300行行业业研研究究 证证券券研研究究报报告告 证券研究报告证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 2 诚信、专业、稳健、高效 （Teleop）阶段中，用户可以借助 Apple Vision Pro 在数字孪