【华鑫证券】汽车行业动态研究报告：广汽集团发布第三代人形机器人GoMate，有望在2026年实现小规模量产-250105（5页）.pdf

1、 20252025 年年 0101 月月 0505 日日 广汽集团发布第三代人形机器人广汽集团发布第三代人形机器人 GoGoM Mateate，有望有望在在 20262026 年实现小规模量产年实现小规模量产 汽车汽车行业动态研究报告行业动态研究报告 推荐推荐(维持维持)投资要点投资要点 分析师：林子健分析师：林子健 S1050523090001 行业相对表现行业相对表现 表现 1M 3M 12M 汽车(申万)-6.9-1.8 14.3 沪深 300-3.7-6.0 13.4 市场表现市场表现 资料来源：Wind，华鑫证券研究 相关研究相关研究 1、汽车行业深度报告：人形机器人“好用”的关键

2、特斯拉 Optimus22 自由度灵巧手方案解析2025-01-03 2、汽车行业动态研究报告：国内优秀机器人厂商（二）星动纪元：技术背景卓越，STAR1 户外运动能力优秀2024-12-31 3、汽车行业动态研究报告：国内优秀机器人厂商（一）：智元开启通用机器人商用量产，计划年产千台2024-12-31 事件：事件：12 月 26 日，广汽集团正式发布第三代具身智能人形机器人 GoMate。行业首创可变轮足，广汽开启人形机器人全新发行业首创可变轮足，广汽开启人形机器人全新发展阶段展阶段 本体层面：本体层面：GoMateGoMate 全身拥有全身拥有 3838 个自由度个自由度，并采用了行业首

3、创的可变轮足移动结构，可在可在四轮足、两轮足两种模式四轮足、两轮足两种模式下切下切换换。四轮足稳定状态下高度约 1.4 米，两轮足站姿高度可达1.75 米。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，相比四轮模式空间占用更小。软件层面：软件层面：GoMate 凭借广汽自研纯视觉自动驾驶算法，在自主导航等方面展现卓越性能。其搭载的 FIGS FIGS-SLAM SLAM 算法算法架构架构，实现了从平面智能到空间智能的跨越，使机器人对环境的感知和理解提升；通过云端多模态大模型的应用，GoMate 能在毫秒级时间内，迅速对人类复杂的语音指令做出响应，极大增强

4、人机交互的流畅性与高效性；基于 3D 3D-GS GS 三维场景重建技术三维场景重建技术与 VR VR 头显的沉浸式遥操作技术头显的沉浸式遥操作技术，GoMate 不仅能够自主规划动作，还能高效采集数据；室内室内外全场景外全场景 SLAM SLAM 技术技术的运用，确保机器人在不同环境下都能实现厘米级的精确定位，为其稳定运行与精准导航奠定基础；在动态场景中，GoMate 凭借灵敏的自主避障技术自主避障技术，可探测感知百米范围内的障碍物变化，及时做出规避动作，保障运行安全。零部件层面：零部件层面：GoMate 实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研，真正做到自主创新。灵巧手灵巧手刚柔结

5、合，既考虑了灵巧手的负载能力，又兼顾了实际应用的碰撞等安全需求；微型低压伺服驱动器微型低压伺服驱动器高达 20A，同时带有EtherCAT、CAN 等丰富接口；轴向磁通电机轴向磁通电机，最大输出力矩达到 1000Nm，力矩密度高达 200Nm/kg，并且具有 5 倍以上的过载倍数。此外，得益于广汽集团全固态电池的技术支持，GoMate 相较于同类产品节能达 80%以上，续航能力达到 6 小时。-20-10010203040(%)汽车沪深300行行业业研研究究 证证券券研研究究报报告告 证券研究报告证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 2 诚信、专业、稳健、高效 集团计划集团计划 20252

6、025 实现自研零部件量产，实现自研零部件量产，20262026 实现整实现整机量产机量产 广汽集团计划 2025 年实现自研零部件批量生产，并率先在广汽传祺、埃安等主机厂车间生产线和产业园区开展整机示范应用；2026 年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。研发团队负责人张爱民表示，广汽具身智能人形机器人是广汽集团为未来生活打造的全新“智能工具”，不仅在安防、康养、汽车市场等领域有广泛的应用潜力，还能提升人类的工作效率和能力、在物流或教育等更多场景获得应用。具身智能机器人是集团战略重要一环，具身智能机器人是集团战略重要一环，三维交通三维交通+地面出行地面出行+室内外移动室内外移动实现商