2025“车路云一体化”全球进展、应用场景、市场规模及前景展望报告（29页）.pdf

1、行业研究市场分析深度洞察行业分析报告2025INDUSTRY REPORT 2 0 2 5“车路云一体化”全球进展、应用场景、市场规模及前景展望报告 目录目录 一、“车路云一体化”简介.4（一）什么是“车路云一体化”？.4（二）为何要“一体化”“单车智能”出现瓶颈，“车路云”开启未来 5 二、为何重提“车路云”辅助驾驶事故风险引发关注；无人物流车方兴未艾.10（一）辅助驾驶事故风险引发关注，“车路协同”价值再次凸显.10（二）无人物流车方兴未艾，景气或向“车路云”延伸.11 三、“车路云一体化”全球建设进展.14（一）中国：政策密集出台，产业发展已在快车道.14（二）国外：“单车智能”进展各异

2、，“车路协同”总体缓慢.18 四、产业网络覆盖广泛，路、云建设与场景应用值得关注.21（一）“车路云一体化”产业网络具有“多层次，广覆盖”特征.21（二）路侧、云端建设与场景应用值得重点关注.23（三）入局企业分布：车、路、云端技术广泛互通，企业多方布局.26 五、制约因素与前景展望.27（一）投资可持续性是“车路云一体化”建设的关键制约因素.27（二）前景展望.28 图目录图目录 图 1、车路云一体化系统架构.5 图 2、车路云一体化系统中的数据流转.5 图 3、计算机辅助驾驶等级划分.6 图 4、正常预期、超预期与低于预期下“车路云一体化”产业产值增量预测（人民币亿元）.9 图 5、美国计

3、算机辅助驾驶事故统计.10 图 6、新石器 X3 无人车.12 图 7、新石器 X6 无人车.12 图 8、组合辅助驾驶场景落地难易排序.13 图 9、全国无人车开放情况（截至 2025 年 5 月）.13 图 10、“车路云一体化”全国性标准规范（部分）.15 图 11、被纳入“双智”或“一体化”试点的城市、城市联合体名单（截至 2025年 7 月）.16 图 12、被纳入“双智”或“一体化”试点的城市（截至 2025 年 7 月）.16 图 13、中美韩欧日计算机辅助驾驶技术发展大致进度示意图.21 图 14、产业网络结构示意图.23 图 15、指南建设内容部分各章节所占页数与内容.24

4、图 16、2025 年车路云行业预计产值增量构成（亿元）.25 图 17、2030 年车路云行业预计产值增量构成（亿元）.25 图 18、2025-2030 年车路云行业各部分预计 CAGR.25 图 19、2025-2030 年车路云行业各部分预计年均增量（亿元）.25 图 20、“车路云一体化”分阶段愿景.一、“车路云一体化”简介（一）什么是“车路云一体化”？概念解读：“智车，慧路，强云”概念解读：“智车，慧路，强云”。车路云一体化，是通过 C-V2X 车路通信技术，实现汽车与路侧设备、云端平台的信息交互，最终实现人-车-路-云全面互联互通的技术。“车路云一体化”中的智能汽车将不仅能借助路

5、侧感知设备“看得高远”，高能通过云端交控平台“看见全局”。通过与路侧、云端系统的协同感知与协同决策，车辆的险情规避能力与路线择优能力有望大大提升，从而得以实现安全系数、驾驶决策和全局交通效率的最优化。系统构成：车路云图网“五位一体”系统构成：车路云图网“五位一体”。根据国家网联汽车中心、中国汽车工程学会编制的智能网联汽车“车路云一体化”规模建设与应用参考指南（1.0 版）“（以下简称“指南”），车路云一体化系统由车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网络组成。其中：车辆及其他交通参与者：车辆及其他交通参与者：既是车路云系统的核心数据源，又是交通指令的最终接收对象，高是

6、整个系统的最终服务对象。车辆及其驾驶人员，通过车载设备（On-board Units,OBU）与“路”、“云”交换数据与指令。路侧基础设施：路侧基础设施：即 Roadside Units(RSU)，是整个车路云一体化系统的中间层。它既与车辆直接通信，又与云控平台直接通信，高需承担很大一部分的交通态势感知与计算职能。因此，路侧基础设施又可细分为感知设备、边缘计算设备与通信设备，以及一些其他配套设备。云控平台：云控平台：既是汇总交通数据的平台，又是发出交通指令的中枢。依据指南所述，云控平台为“1+N”结构。其中：“1”指的是云控基础平台，其汇总，存储与处理来自“车”与“路”的相关数据；“N则指在此