北奔重汽 智能座舱显示终端在辅助驾驶状态下和转向系统的交互.pdf

1、智能座舱显示终端在辅助驾驶状态下和转向系统的交互主讲人王吉林时间2025.5CONTENT目录背景与意义01交互场景与案例分析03交互关键技术解析02挑战与解决方案04未来发展趋势05总结06背景与意义01第一阶段汽车座舱内的主要功能围绕驾驶转向与控制，人机交互主要依靠中央控制平台的的机械仪表装置以及驾驶员发出的指令，驾驶以人为中心，车辆的状态完全遵循人的指令。汽车座舱人机交互发展三阶段智能座舱的演进第二阶段汽车座舱内的功能开始以驾驶为基础向外扩展，并且具有一定的智能化特征，交互模态方面开始从按钮、触控交互向采用语音等非接触式的更为自然的交互方式。第三阶段汽车座舱迈入全面智能化时代，人机交互技

2、术和媒介也趋向于丰富和多元化。汽车将开始自主执行驾驶任务，并将成为新的空间为人们提供全方位的服务。随着今年比亚迪公司推出”全民自驾“，其它车企纷纷跟进，辅助驾驶技术大范围普及。目前的车辆自驾水平主要处于L2级和L3级阶段，其中，L2级自动驾驶系统需要驾驶员随时准备接管车辆，对交互的实时性和准确性要求极高；L3级自动驾驶系统在特定条件下可以完全接管车辆，但驾驶员仍需在必要时接管，这要求交互系统能够清晰地传达车辆状态和接管需求。辅助驾驶的发展优点：满足辅助驾驶技术对转向系统的需求。首先方向盘与车轮转角的解耦提高了辅助驾驶时用户的体验度。其次冗余的设计提高了整车的功能安全。然后转向系统的响应速度更快

3、，更好协调高速稳定性与低速轻便性的要求。相交传统EPS系统还具有降噪、隔振、提高碰撞安全性，极大提高设计灵活性等优点。缺点：为了满足功能安全的要求，线控转向需带冗余设计，整个系统的成本非常高。路感反馈调校及两套系统的协调复杂度大幅上升。线控转向技术（Steer-by-Wire，简称SBW）是一种通过电子信号控制转向系统的技术。与传统机械式转向系统通过转向柱和转向机直接连接方向盘和转向轮不同，线控转向系统取消了机械连接，方向盘和转向轮之间仅通过电子信号进行通信。转向系统的发展随着辅助驾驶技术的发展，出现了一系列因为驾驶员未能在辅助驾驶系统出现问题时及时作出反应导致的事故。从自动驾驶汽车的车内交互

4、设计而言，提供更安全的驾乘控制，提高用户的使用体验是目前急需解决的问题。而视觉显示系统作为车内人机交互的基础，可以通过适当的信息呈现方式提高汽车的人机协作性。例如，当车辆自动变道时，通过AR-HUD清晰地展示转向系统的意图和状态，如转向角度、扭矩等信息，让驾驶员对车辆的行驶状态有清晰的了解。为何需要协同品牌产品图片显示内容捷豹车速、导航（车道、行车路线）、挡位状态信息、转速、赛道模式（幽灵记录车、当前赛道圈速、最佳圈速、当前名次、最佳线路辅助）先锋车速、导航（车道、路名、转向距离、路况）、红绿灯、限速、预计到达时间、电子眼、目的地、兴趣点大陆车速、导航（车道、转向辅助、偏离预警）、挡位状态信息

5、、限速、来电提醒交互关键技术解析02视觉（屏幕图标/AR）、触觉（方向盘震动）、听觉（语音提示）协同通过视觉、触觉、听觉等多种交互方式的协同，提高交互的自然性和有效性。例如，在车道偏离预警时，通过屏幕显示红色警告图标、方向盘震动和语音提示的方式提醒。视觉+语音的融合案列理想汽车配备“车载多音区交互技术+”，支持多达4路人声分离和6路音区检测，能够实现对不同位置乘客的语音指令的精准区分和识别。视觉+触觉的融合案例特斯拉通过视觉识别技术和方向盘触觉感知系统，来判断驾驶员的年龄和性别，从而调节适合该驾驶员的方向盘力度和敏感度。多模态交互融合双链路通信保障（主系统+备份系统）采用双链路通信机制，确保数

6、据传输的可靠性，当主通信链路出现故障时，备份链路能够及时接管。异常状态下的降级策略（如显示屏黑屏时，转向系统自主安全响应）在异常状态下，转向系统需要具备自主安全响应能力，确保车辆的安全行驶。安全冗余机制交互场景与案例分析03显示终端通过摄像头等传感器实时获取车道线信息，并在屏幕上显示车辆在车道内的居中状态。例如，当车辆偏离车道时，屏幕上的车道线会显示为红色，并显示车辆的偏离方向和距离。转向系统根据车辆的偏离情况，自动微调方向，显示屏通过动态箭头的方式反馈纠偏动作。例如，当车辆向左偏离车道时，转向系统自动向右微调方向，显示屏上的动态箭头会指向右侧。在转弯场景下，显示系统在右侧行为解释部分置入方向