1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业首次覆盖行业首次覆盖 证券研究报告证券研究报告 股票研究/Table_Date 2025.07.08 机器人产业深度（十三）：无触不成手，机器人产业深度（十三）：无触不成手，触觉传感或迎万亿蓝海触觉传感或迎万亿蓝海 Table_Industry 触觉传感器触觉传感器 Table_Invest 首次覆盖首次覆盖 评级评级 增持增持 重点公司覆盖列表重点公司覆盖列表 Table_CompanyTable_Company 代码代码 公司名称公司名称 评级评级 301413 安培龙 增持 300354 东华测试 增持 605488 福莱新材 谨

2、慎增持 300007 汉威科技 谨慎增持 603286 日盈电子 增持 触觉传感器行业首次覆盖触觉传感器行业首次覆盖 table_Authors 肖群稀肖群稀(分析师分析师)李启文李启文(分析师分析师)021-38676666 021-38676666 登记编号登记编号 S0880522120001 S0880524060001 本报告导读：本报告导读：无触不成手，触觉传感器为无触不成手，触觉传感器为通用通用人形机器人硬件人形机器人硬件侧的侧的关键瓶颈，未来具备从手关键瓶颈，未来具备从手部部向向全身渗透潜力，全身渗透潜力，成长空间巨大成长空间巨大。投资要点：投资要点：Table_Summary

3、0 投资建议：投资建议：执行通用任务的机器人要求心灵手巧，灵巧手为人形机器人落地的硬件侧核心，无触不成手。触觉传感具备从手指向全身渗透的潜力，当人形机器人年产量至 1 亿台，触觉传感或迎万亿蓝海。重点推荐触觉传感器行业。推荐标的：汉威科技、柯力传感、福莱新材、日盈电子、安培龙、东华测试。相关标的：华培动力、东方电热、祥源新材、星源材质。触觉传感百家争鸣，多技术路线融合的平台公司更具竞争力。触觉传感百家争鸣，多技术路线融合的平台公司更具竞争力。触觉传感技术路线众多，单一路线均存在性能与成本端瓶颈。当前国内产业落地端电容与磁电霍尔效应占优，未来或为多技术路线融合取长补短。触觉传感绝大部分玩家尚未上

4、市，按主流技术路线大致分为压阻（Interlink、Tekscan、SPI、汉威科技、福莱应材、墨现科技、日盈电子等）、电容（PPS、他山科技、汉威科技等）、磁电霍尔效应（XELA、帕西尼等）、视触觉（Gelsight、千觉、戴盟、纬钛等）四类；按背景大致分为上游材料企业（福莱新材等）、传感器老牌公司（汉威科技等）、探索前沿路线的初创企业（他山科技、帕西尼等）、下游应用企业（申昊科技等）四类。适配机器人的柔性触觉传感器的生产需要材料、制造与算法端复合能力，切入壁垒较高。此外柔性触觉传感器未来或朝阵列化、多模态融合、边缘计算和自供电等方向发展。人形机器人应用方兴未艾，触觉传感或迎万亿蓝海。人形机

5、器人应用方兴未艾，触觉传感或迎万亿蓝海。根据 VMR 数据，全球触觉传感器市场规模 2024 年为 153.3 亿美元，预计 2031年将达 355.9 亿美元，CAGR12.8%。主流技术路线为压阻（占 37%）和电容（占 28%）。主要下游为制造业/航空航天&国防等，人形机器人应用方兴未艾。当前，人形机器人尚在灵巧手落地触觉的初期阶段，整体仍处于 L3 及以下水平，类似人类儿童（4-7 岁）水平。灵巧手为触觉落地第一环，伴随任务复杂度提升及应用场景拓展（工商业到家庭），触觉或从手向手臂、足部、躯干和脸部等部位延伸，成长空间巨大。根据我们测算，当人形机器人产量达 1000 万/1 亿台时，对

6、应触觉传感器市场规模（各技术路线融合）分别约 0.24/1.3 万亿元。若仅考虑单一技术路线占据全部市场，当人形机器人产量达到 1 亿台时，各技术路线对应的市场规模分别为：压阻 3010 亿元、电容约 1.25 万亿元、磁电霍尔效应约 2.5 万亿元、视触觉（VBTS）约 3.76 万亿元。催化剂：催化剂：人形机器人降本超预期，人形机器人泛化能力超预期，头部厂家加快落地触觉传感，触觉传感渗透超预期。风险提示：风险提示：人形机器人降本迭代及落地应用不及预期，市场竞争加剧，触觉传感技术突破不及预期，触觉传感渗透不及预期。行业首次覆盖行业首次覆盖 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 41 目