2025机器人轻量化材料选择、核心零部件轻量化方案及相关标的分析报告（45页）.pdf

1、行业研究市场分析深度洞察行业分析报告2025INDUSTRY REPORT 2 0 2 5 机器人轻量化材料选择、核心零部件轻量化方案及相关标的分析报告 目目 录录 1.机器人轻量化大势所趋机器人轻量化大势所趋.5 1.1.机器人为什么需要轻量化.5 1.2.机器人轻量化进展.7 2.轻量化材料选择轻量化材料选择.7 2.1.PEEK.7 2.2.碳纤维.10 2.3.铝镁合金.13 2.4.尼龙.15 3.核心部件轻量化潜在方案核心部件轻量化潜在方案.18 3.1.电机.18 3.2.减速器.19 3.3.丝杠.20 3.4.关节模组.23 3.5.结构件.25 4.相关标的相关标的.30

2、4.1.新瀚新材.30 4.2.中欣氟材.31 4.3.沃特股份.32 4.4.聚合顺.33 4.5.江苏博云.35 4.6.星源卓镁.35 4.7.金发科技.36 4.8.普利特.37 4.9.永茂泰.39 4.10.肇民科技.41 4.11.唯科科技.42 4.12.恒勃股份.45 图表目录图表目录 图图 1：海康机器人本体重量低至：海康机器人本体重量低至 12kg，可实现，可实现 0.29s 节拍时间节拍时间.5 图图 2：MagicBot 进行了轻量化处理后，综合续航最高达到进行了轻量化处理后，综合续航最高达到 5 小时小时.5 图图 3：美国摄影机器人厂商：美国摄影机器人厂商 SIS

3、U C14 系容易部署系容易部署.6 图图 4：傅里叶轻量化下肢康养机器人：傅里叶轻量化下肢康养机器人.6 图图 5：特斯拉机器人更迭：特斯拉机器人更迭路线图路线图.7 图图 6：PEEK 材料产业链材料产业链.8 图图 7：全球：全球 PPEK 市场规模（亿元）市场规模（亿元）.9 图图 8：中国：中国 PPEK 市场规模（亿元）市场规模（亿元）.9 图图 9：PEEK 市场竞争格局市场竞争格局.9 图图 10：碳纤维材料的分类：碳纤维材料的分类.11 图图 11：全球碳纤维材料市场规模（亿美元）：全球碳纤维材料市场规模（亿美元）.12 图图 12：2024 年年 Q4 世界碳纤维价格（美元

4、）世界碳纤维价格（美元）.13 图图 13：近一年内镁金属的价格：近一年内镁金属的价格.14 图图 14：国内铝镁合金锭相关价格：国内铝镁合金锭相关价格.14 图图 15：2024-2033 世界铝镁合金市场规模（十亿美元）世界铝镁合金市场规模（十亿美元）.15 图图 16：尼龙产业链：尼龙产业链.16 图图 17：2019-2032 亚太地区尼龙市场规模及增速预测（亚太地区尼龙市场规模及增速预测（10 亿美元）亿美元）.17 图图 18：无框力矩电机结构图：无框力矩电机结构图.18 图图 19：科尔摩根无框力矩电机产品：科尔摩根无框力矩电机产品.19 图图 20：谐波减速器结构：谐波减速器结

5、构.19 图图 21：科盟创新发布七款机器人：科盟创新发布七款机器人核心传动技术新品核心传动技术新品.20 图图 22：标准式行星滚柱丝杠副结构：标准式行星滚柱丝杠副结构.20 图图 23：专利结构原理图：专利结构原理图.22 图图 24：专利传动效率传输示意图：专利传动效率传输示意图.22 图图 25：特斯拉：特斯拉 Optimus 旋转驱动器旋转驱动器.23 图图 26：特斯拉：特斯拉 Optimus 直线驱动器直线驱动器.23 图图 27：按传动部件类型分类的人形机器人关节：按传动部件类型分类的人形机器人关节.24 图图 28：按传动部件的组合架构分类的人形机器人关节：按传动部件的组合架

6、构分类的人形机器人关节.24 图图 29：天链机器人关节集成：天链机器人关节集成.25 图图 30：宇树科技：宇树科技 M107 和和国际主流关节电机比较国际主流关节电机比较.25 图图 31：机器人结构件的组成：机器人结构件的组成.26 图图 32：机器人结构件的轻量化：机器人结构件的轻量化.26 图图 33：结构优化的三个阶段：结构优化的三个阶段.27 图图 34：尺寸优化示意图：尺寸优化示意图.27 图图 35：形状优化示意图：形状优化示意图.27 图图 36：拓扑优化示意图：拓扑优化示意图.28 图图 37：波士顿动力：波士顿动力 Atlas 机器人机器人.29 图图 38：人形机器人