1、请认真阅读文后免责条款电子皮肤：人形进化时，感知即未来华龙证券研究所 机械行业分析师：邢甜SAC执业证书编号：S0230521040001邮箱：-人形机器人行业专题报告证券研究报告2025年06月16日投资评级:推荐(维持)请认真阅读文后免责条款近一年市场走势相关报告人形机器人行业专题研究点评：政策+1，关注智能养老服务机器人2025.06.10人形机器人行业专题研究周报-人形机器人应用场景加速落地，高关注度赛事带动主机厂订单2025.06.09人形机器人行业专题研究周报-特斯拉展示机器人舞蹈能力，腾讯云和越疆深化战略合作2025.05.202相对沪深相对沪深300300表现（表现（2025.

2、06.16)2025.06.16)（单位：（单位：%）表现1M3M12M沪深300-0.85-3.31 9.38 人形机器人指数-3.48-10.68 71.51 请认真阅读文后免责条款报告摘要3电子皮肤（电子皮肤（E-skinE-skin）：是一种能够模仿人类皮肤结构和感知功能的柔性电子系统。）：是一种能够模仿人类皮肤结构和感知功能的柔性电子系统。结构组成：柔性基材（如聚酰亚胺）、活性功能层（压阻/电容材料）、电极层，通过信号转换实现触觉反馈。电子皮肤材料的选择需要在柔韧性、导电性、传感性能、机械强度、耐久性、生物相容性功能和成本之间进行复杂的权衡，未来的趋势是开发具有人形机器人电多功能集成

3、（如同时具备传感、自修复、自供能）、更高性能和更低成本的新型智能材料及复合体系。柔性压力传感：是电子皮肤最基本柔性压力传感：是电子皮肤最基本&最重要的功能之一，用于感知机器人与环境或物体的接触力。最重要的功能之一，用于感知机器人与环境或物体的接触力。根据活性功能层传感原理，压力电子皮肤大体可分为：压阻型、压容型、压电型、摩擦电型。各有优缺，根据类型和实际应用进行选择。人类皮肤能够同时感知多种刺激。因此，电子皮肤的发展趋势是集成多种传感器单元，或开发能够响应多种刺激的复合传感器，以实现多模态感知。电子皮肤产业链主要包括上游的原材料与核心零部件，中游的电子皮肤传感器/模组制造与系统集成，以及下游的

4、人形机器人本体制造和各领域应用。市场规模：市场规模：根据Emergen Research数据，2021年全全球电子皮肤规模63亿美元，2030年预计市场规模达349亿美元，年复合增长率为21.1。我国人形机器人传感器市场规模预计到2035年超过百亿元，且随【人形机器人放量+单机使用量提升】，有望进一步增长。竞争格局：海外主导，国产加速替代。竞争格局：海外主导，国产加速替代。欧洲、美国、日本拥有良好的技术基础，产业链上下游配套成熟，几乎垄断了“高、精、尖”的智能传感器市场。我国柔性触觉传感器产品的抗干扰能力、精度与国外企业仍有差距。目前仅少部分头部企业掌握电子皮肤核心技术。主要参与者：国外：In

5、terlink Electronics（美国）、Tekscan（美国）等；国内:汉威科技、福莱新材、帕西尼等。电子皮肤在人形机器人中的应用：按面积和功能计价，面积越大，精度越高，则成本越高电子皮肤在人形机器人中的应用：按面积和功能计价，面积越大，精度越高，则成本越高。目前，主机厂多围绕灵巧手展开，后续随着机器人智能化程度提高，应用面积有望进一步增大，精度有望进一步提高。tesla通过嵌入式传感器阵列（如压阻式传感器）维持触觉敏感度嵌入式传感器阵列（如压阻式传感器）维持触觉敏感度，可感知 0.1N 级别的压力变化，适合抓取鸡蛋、玻璃器皿等易碎物品。2025年6月5日，福莱新材发布触觉传感第二代新

6、品，突破三大核心技术。集成压力、温度、接近觉和剪切力多模态感知，支持机器人触觉反馈和信号采集。建议关注：建议关注：维持机器人行业“推荐评级”。材料供应商：祥源新材（高分子基材）、苏州固锝（MEMS微机电系统）、沃特股份【LCP（液晶聚合物）材料】；传感器厂商：汉威科技（多模态柔性传感器）、福莱新材（电阻式触觉方案）、申昊科技（指尖传感器）、苏试试验（石墨烯基柔性传感器）、深天马A(柔性TFT技术开发非显示智能传感)、柯力传感（力传感器）；设备与集成商：途见科技（未上市）、墨现科技（未上市）。风险提示：宏观经济与外部环境风险风险提示：宏观经济与外部环境风险,产业扶持政策变动风险产业扶持政策变动风