胡宁-基于RT-Thread的新一代工业操作系统平台.pdf

1、RT-Thread 睿擎工业开发平台2025胡宁 15502107672 huningrt-01睿擎平台概述CONTENTS02解决痛点问题技术优势0304核心功能05解决方案开发支持与生态062025睿擎平台概述PART 01www.rt-睿擎平台是为工业场景设计的软硬件一体化开发方案，全栈自主可控、赋能客户聚焦核心业务创新，开发效率提升70%。睿擎平台架构01平台定义睿擎平台是为工业场景设计的软硬件一体化开发方案，全栈自主可控、赋能客户聚焦核心业务创新，开发效率提升70%。02极简开发：MCU 开发体验，MPU 性能释放在 MPU 上开发达到和 MCU 一样的开发体验，同时充分释放 MPU

2、 性能潜力。03软硬协同设计睿擎平台通过软硬件深度协同，实现开放API与模块化设计，提供高集成度、易部署的解决方案，助力企业快速实现工业设备智能化。04高集成度核心功能睿擎平台整合了数据采集、通信、控制、工业协议、AI、显示六大核心功能，通过模块化设计与场景优化，提供一站式工业设备智能化服务。睿擎平台介绍2025解决痛点问题PART 02www.rt-芯片选型与适配耗时工业设备需适配多种芯片（如ARM、RISC-V、国产化芯片），传统模式下每款芯片需独立移植操作系统、驱动等，耗时3-6个月。底层驱动开发复杂工业外设种类繁多，驱动开发需手工编码调试，单个外设驱动开发耗时1-3个月，增加了整体开发

3、周期。协议栈与中间件适配耗时工业协议（如EtherCAT、Modbus）与云平台协议（如MQTT、OPC-UA）需分别适配，传统方案无统一框架，代码复用率低，延长了开发时间。开发周期长01文件系统易损毁传统文件系统在异常断电时易丢失配置参数、生产日志，数据恢复成功率低于60%，影响系统稳定性。02网络协议栈不稳定工业现场网络协议栈不稳定，经常断线导致设备频繁停机，影响生产效率。03外设兼容性差不同外设需定制驱动，崩溃率高，资源竞争死锁问题频发，导致系统级故障，增加了维护难度。04控制周期与抖动限制控制周期与抖动限制:传统PLC控制周期长、任务抖动大，无法满足精密加工需求，影响设备控制精度，降低

4、了产品质量。稳定性不足控制与AI算力冲突，AI推理占用大量CPU资源，导致实时控制任务延迟上升300%，难以满足工业自动化需求。混合系统集成复杂电子工程师需同时掌握MPU和Linux开发方式，工具链分散，缺乏易用工具，系统复杂，调试困难，增加了开发门槛。实时与智能化升级矛盾多核与Linux驾驭困难实时控制与AI计算跨系统协同设计，调试难度指数级增加，传统模式下难以实现高效协同，影响开发效率。混合部署开发门槛2025技术优势PART 03www.rt-CPU、PIN 复用、中断、时钟、DMA 和各类外设配置。组件图形化配置。存储、显示配置。图形化配置抗损毁文件系统与全介质管理，保障数据完整性与存

5、储寿命。高可靠工业存储微秒级任务响应（1s）与极低抖动（5s），满足工业自动化高精度控制场景。硬实时内核级保障，赋能工业精度升级实现资源隔离与效率倍增，简化多核编程，支持实时任务独占核心，提升系统性能。SMP开发方案睿擎平台提供图形化IDE，支持工程创建、代码生成、编译、下载，简化了开发流程，提升开发效率。硬件 JTAG 调试：单步调试、栈回溯、双核 SMP 调试、变量查看、寄存器跟踪，系统完全掌控。睿擎IDE极简开发：MCU体验与MPU性能融合所有 IO 管脚复用关系通过图形化工具进行配置自动进行管脚复用冲突检测PinMUX 配置外设通过图形化工具进行配置外设极简开发：图形化平台配置组件功能

6、通过图形化工具进行配置组件功能配置极简开发：图形化平台配置图形化 IDE 一站式系统配置、开发、编译、下载支持 JLINK 硬件调试支持多核 SMP 调试极简开发：Jlink 硬件调试多核 SMP 应用睿擎平台支持在单芯片上可以同时部署运行 RT-Thread+Linux，Linux 版本可支持 Buildroot、Ubuntu、OpenEuler Embedded，为工业设备提供了更加灵活多样的运行模式和功能扩展能力。在混合部署模式下实现双系统高效便利的通信方式。RT-Thread与Linux混合部署（单芯片），支持实时控制与NPU加速AI推理（如YOLOv5）无缝协同。混合部署功能拓展rp