1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 股票研究股票研究 行业首次覆盖行业首次覆盖 证券研究报告证券研究报告 股票研究/Table_Date 2025.06.08 人形人形机器人轴承潜力巨大，国产替代机器人轴承潜力巨大，国产替代空间空间广阔广阔 Table_Industry 售电售电 Table_Invest 首次覆盖首次覆盖 评级评级 增持增持 重点公司覆盖列表重点公司覆盖列表 Table_CompanyTable_Company 代码代码 公司名称公司名称 评级评级 300718 长盛轴承 谨慎增持 600592 龙溪股份 增持 002046 国机精工 增持 000837 秦川机床 增持 30

2、0809 华辰装备 增持 人形机器人轴承行业人形机器人轴承行业首次覆盖首次覆盖 table_Authors 肖群稀肖群稀(分析师分析师)毛冠锦毛冠锦(分析师分析师)021-38676666 021-38676666 登记编号登记编号 S0880522120001 S0880525040081 本报告导读：本报告导读：轴承作为机器人关节的核心零部件，在人形机器人行业轴承作为机器人关节的核心零部件，在人形机器人行业不断发展下不断发展下，有望驱动轴承，有望驱动轴承市场规模迎来显著增量。市场规模迎来显著增量。同时，同时，在国产替代加速推进的背景下，布局人形机器人轴在国产替代加速推进的背景下，布局人形机

3、器人轴承的相关企业及其配套核心加工设备磨床承的相关企业及其配套核心加工设备磨床企业企业，有望有望迎来迎来新的新的发展机遇。发展机遇。投资要点：投资要点：Table_Summary0 投资建议投资建议：轴承下游领域应用广泛，人形机器人有望带来增量需求，聚焦优势企业。目前高端轴承及高端轴承加工设备比较依赖进口，国产替代有很大空间。轴承推荐标的：龙溪股份、国机精工、长盛轴承，相关标的：雷迪克、斯菱股份；轴承磨床设备推荐标的：秦川机床、华辰装备，相关标的：日发精机、恒而达、津上机床中国。人形机器人渐起，轴承需求迎东风。人形机器人渐起，轴承需求迎东风。人形机器人产业的兴起为轴承市场带来新机遇，轴承在减速

4、器、丝杠、电机等关键环节发挥重要作用，适配的轴承类型丰富。谐波减速器通常使用 1 个交叉滚子轴承和 1 个柔性轴承；丝杠轴承根据安装方式不同，固定侧常用角接触球轴承，支撑侧常用深沟球轴承；电机常用球轴承、滚柱轴承、圆锥滚子轴承等，人形机器人灵巧手的空心杯电机多采用球轴承和滑动轴承。以特斯拉人形机器人 Optimus 为例，其轴承需求较多且品类丰富，若出货量达 100 万台，轴承新增需求预计超 30 亿元，随着人形机器人产业发展，轴承潜在需求将更高。另外，参考智元和小米机器人专利，脚踝和手腕处直线关节的连接，或需要更多的滑动（关节）轴承，有望带动滑动轴承需求提升。市场前景广阔市场前景广阔，国产替

5、代加速国产替代加速。轴承作为装备制造的核心基础部件，广泛应用于多个领域。从类型上看，滚动轴承凭借摩擦系数小等优势占据市场主导，滑动轴承则在承载能力上表现突出。全球轴承市场规模庞大且呈增长态势，根据思瀚产业研究院微信公众号，2021年全球市场规模达 1213 亿美元，预计到 2030 年将超 2430.3 亿美元。中国是全球主要制造地之一，根据中国轴承工业协会，2023 年我国轴承行业实现营业收入 2180 亿元，完成轴承产量 202 亿套，市场潜力巨大。目前，海外龙头企业如 SKF、Schaeffler 等在全球轴承市场占据较大优势，根据 SKF Annual Report 2024，前六大制

6、造商约占全球滚动轴承市场的 55%。然而，国内企业正积极追赶，在技术研发和市场份额上不断取得进步。尽管我国轴承产业在技术水平、产品质量等方面与国际先进水平仍存在差距，但在部分领域已实现突破，国产替代进程正在加速，为国内相关企业带来发展机遇。加工工艺复杂，磨床设备有待突破。加工工艺复杂，磨床设备有待突破。轴承加工工艺复杂，涉及下料、锻造、热处理等多道工序，各环节对轴承的精度、寿命和性能影响重大。加工难点包括套圈沟道的精度控制、高端轴承材料的选用及加工等。磨床是轴承主要加工设备，磨削加工在轴承生产中劳动量、设备占比及成本占比均较高，且高精度轴承的磨削比例更大。然而，我国磨床国产化率不足 50%，高