2025年NVIDIA人形机器人解决方案、开发平台、大模型布局及产业链梳理分析报告（37页）.pdf

1、 2025 年深度行业分析研究报告目录 1 引言.3 2 人形机器人时代的卖水人 打造底层开发生态.4 2.1 主攻开发平台和工具 自上而下入注机器人设计.4 2.2 基于三计算机解决方案 形成机器人完整体系.6 3 三计算机解决方案 为开发者提供持框架.8 3.1 DGX 平台：集成 NVIDIA 软件、基础设施和专长的最佳组合.9 3.2 AGX 平台：嵌入式 AI 产品开发的革命.11 3.3 Omniverse with Cosmos：带来通用机器人的 ChatGPT 时刻.12 4 Isaac Lab 平台 AI 机器人开发的加速器.19 4.1 Isaac ROS：机器人的“安卓系

2、统”.19 4.2 Isaac Lab：官方机器人学习框架.20 4.3 AI 模型：机器人的端到端落地.21 5 GR00T 模型 人形机器人的大脑.26 5.1 GR00T 逻辑：多模态的生成式 AI 平台.27 5.2 GR00T 工作流程：基础模型+数据管道+仿真框架+Jetson Thor.28 5.3 GR00T 生态系统合作伙伴.33 6 NVIDIA 人形机器人产业链.35 6.1 NVIDIA 人形机器人产业链梳理.35 插图目录.37 表格目录.37 1 引言 本篇报告为 人形机器人行业系列深度报告 第二篇，详细解读 NVIDIA 人形机器人业务，分析了 NVIDIA 在机

3、器人领域的布局历史和生态打造，并对其基于三计算机解决方案的人形机器人训练、优化、执行体系、模型等进行了详细分析。基于三计算机解决方案，为开发提供支持框架。黄仁勋表示每家机器人公司都必须构建三台计算机协同的解决方案：DGX（集 NVIDIA 软件&硬件专长）、AGX（机器人和嵌入式边缘 AI 应用平台）、Omniverse with Cosmos（基于 AI 驱动的系统），以形成从训练到优化再到执行的完整体系。NVIDIA 的人形机器人通用模型 GR00T 主要依托计算平台 Jetson Thor 提供算力、并基于 Omniverse 的Isaac Lab 仿真训练平台进行训练，最终实现人形机器

4、人仅通过自然语言指令即可完成与真实世界的交互。Isaac Lab 平台，构建机器人的工具包、学习框架、AI 模型。Isaac Lab 平台由 NVIDIA CUDA 加速库（Isaac ROS）、应用框架（Isaac Lab 2.0）和 AI 模型（Isaac Manipulator 及 Isaac Perceptor）组成，可利用人工智能和合成数据技术，将数百次或数千次人类演示转化为数百万次合成动作，为人形机器人提供了四项关键技术支持：机器人基础模型、数据管道、仿真框架、Thor 机器人计算平台。机器人的“大脑”GR00T 模型，基于 NVIDIA 解决方案及开发平台的落地。GR00T 模型

5、基于 Omniverse 的 Isaac Lab 仿真训练平台、基于 Thor 芯片的人形机器人计算平台 Jetson Thor，是专为人形机器人开发者搭建的生成式 AI 平台，可以理解为机器人的大脑。拥有来自 NVIDIA 软件和硬件的强大支持，可整合语言、视觉和运动控制模型，实现端到端任务执行。2025 年 3 月 17 日 GTC 大会再次更新于机器人领域的布局，推出基于 Isaac平台的开源通用人形机器人基础模型 GR00T N1，该模型具备双系统架构，能够做到快速与缓慢思考，其中慢思考系统使得机器人能够感知和推理所在的环境和指令，并规划出正确的行动计划；快思考系统则将计划转化为精确和

6、连续的机器人动作。同时推出由迪士尼研究院、NVIDIA、谷歌深度思维三方合作的 Newton，这是一款专为机器人设计的开源物理引擎。本篇报告与市场不同之处：1）梳理 NVIDIA 在人形机器人解决方案、开发平台、系统、模型等领域的布局，并形成框架图；2）对 NVIDIA 各项业务的布局进展、技术原理、工作流程、核心优势、合作伙伴进行深度拆解；3）跟踪 NVIDIA 产业链合作伙伴进展情况，探讨 NVIDIA 与不同企业的合作模式。2 人形机器人时代的卖水人 打造底层开发生态 2014 年至今 NVIDIA 陆续创建了为物理 AI 设计的操作系统 Omniverse，为了使 AI 扩展信息生成能