1、Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved汽车大数据系列研究报告自动泊车技术应用趋势报告1 自动泊车入位技术简介2 自动泊车入位系统工作过程3 自动泊车入位技术的市场应用4 2016年度自动泊车入位技术的应用分析Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved一、自动泊车入位技术简介什么是自动泊车入位技术？ 自动泊车入位系统是指在泊车时自主进行转向运动，驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡，并且该系统可以随时接管方向盘，停止系统作用。系统基本

2、结构1. 传感器系统：主要用来探测环境信息，寻找车位并实时反馈车辆位置信息。2. 中央控制系统：主要用来处理环境感知信息，并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略。3. 执行系统：主要根据中央控制系统的决策信息，控制方向盘和动力系统，忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved驶入泊车位二、自动泊车入位系统工作过程 测量泊车位长度：自动泊车入位系统在向驾驶员提供转向帮助之前，必须先对泊车位进行测量，并识别车辆相对于泊车位的位置。 启动自动泊车入位系

3、统：每次进行泊车过程前都需要通过按键E581来启动自动泊车入位系统，指示灯K241亮起表示系统已开启。根据按键次数的不同，可以在要进行泊车时选择以下不同的功能：第1次按键表示开启PLA系统，并自动在显示屏上显示车辆右侧的平行泊车位；第2次按键表示自动在显示屏上显示车辆右侧的垂直泊车位；第3次按键表示关闭PLA系统。 进行泊车：测量到合适的泊车位且确定车辆位置恰当后便可以进行泊车了。在驾驶员开始进行自动泊车前，必须先挂入倒车挡，并在静止0.5s后开动车辆。以帕萨特自动泊车入位辅助系统2.0为例，其系统工作过程为：图1 测量垂直泊车位工作原理图图2 测量平行泊车位工作原理图Copyrights .

4、 All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved驶出泊车位二、自动泊车入位系统工作过程 启动自动泊车入位系统：每次驶出泊车位前都需要通过按键E581来启动自动泊车入位系统； 测量泊车位：感应出待泊车辆与前后静止车辆或障碍物之间的距离。 驶出泊车位：驾驶员在车辆处于静止的状态下打开转向灯，挂入倒车挡后起步，系统就开始辅助车辆自动驶出泊车位。图3 泊入垂直车位图4 驶出泊车位示意图 ESP制动辅助：ESP系统会介入车辆驶出泊车位的过程(与泊车入位时一样)，当驶出泊车位的速度大于7km/h时实施减速制动。在探测到障碍物时，会制动车辆至静止，以减少损

5、失。Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved车型样本分布三、自动泊车入位技术的市场应用轻量化在线研究团队采集了近15年上市的22537个车型样本进行分析，对目前市场上的乘用车在自动泊车入位技术的使用方面进行数据分析，样本分布如下：0%5%10%15%03年前200320042005200620072008200920102011201220132014201520162017年度样本分布图6%7%35%15%37%各车系样本分布韩系美系欧系日系自主品牌3%10%23%14%5%3%7%31%4%0%车型类别分布

6、微型车小型车紧凑型车中型车中大型车大型车MPVSUV跑车其他Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved 近15年，乘用车市场自动泊车入位技术的平均应用率在7.29%左右，其中标配率为4.86%； 欧系车的自动泊车入位技术应用率最高，达到20.04%； 美系车和韩系车的自动泊车入位技术也有一定的使用，应用率分别在7.86%和2.87%； 自主品牌车配置自动泊车入位系统较少，应用比例仅在0.23%。三、自动泊车入位技术的市场应用自动泊车入位技术的市场应用未配置92%选配3%标配5%自动泊车入位技术应用情况未配置选配标