1、 请务必仔细阅读本报告最后部分的重要法律声明请务必仔细阅读本报告最后部分的重要法律声明 Table_Rank 评级：看好 Table_Authors 曲小溪 首席分析师 SAC 执证编号：S0110521080001 电话：010-8115 2676 Table_Chart 市场指数走势（最近 1 年）资料来源：聚源数据 相关研究 Table_OtherReport 叉车行业点评报告：11 月叉车销量同比+5.1%，出口同比+16.7%工程机械行业事件点评：11 月挖掘机内外销均延续增长，开工小时数同比+4.4%中央经济工作会议积极推动新质生产力，设备受益 核心观点 人形机器人商业化人形机器人

2、商业化进程启动进程启动，未来市场空间大，未来市场空间大。人形机器人是模仿人类外观和行为的机器人，经过数十年的发展目前已经迭代至第三阶段，即具备初步的智能及人机交互功能。长期来看机器替人具备成长确定性，而过往人形机器人制造成本较高。2022 年 10 月，特斯拉人形机器人Optimus 正式发布，Optimus 身高 1.72m，体重 57kg，可负载 20kg，最快运动速度 8km/h，身体共有 28 个自由度，采用弹簧负载设计与 6 种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有 11 个自由度。人人形机器人零配件形机器人零配件组成组成与发展与发

3、展。与工业机器人相比，人形机器人零部件种类多、成本高，主要包括有动力总成系统、电池系统、电驱系统。另外还有智能感应系统、结构件、其他零散单元。动力总成与智能感应价值量占比较高，相关零部件厂商有望深度受益。空心杯电机：运用于机器人“灵巧手”，未来电机的发展方向空心杯电机：运用于机器人“灵巧手”，未来电机的发展方向。人形机器人有望带动空心杯电机需求大幅增长。空心杯自 1930s 起，至今已有80 年的历史，空心杯电机最初由于价格较高，商业化难以进行。1960s汽车制造商可以用较低廉的价格购买空心杯电机，迅速使空心杯电机成为最受欢迎的电机产品之一。空心杯电机提供了在不影响电池寿命及性能的情况下更轻、

4、更敏捷的人形机器人所需的效率和功率密度，将随特斯拉人形机器人的量产推进逐步放量。机器人的感知能力源于对外界信息的收集加工，感知能力采用智能传感机器人的感知能力源于对外界信息的收集加工，感知能力采用智能传感器方案。器方案。据中商产业研究院测算，2019-2023 年中国智能传感器市场规模从 738.9 亿元增长至 1336.2 亿元，年复合增长率达 15.96%。中商产业研究院预测，2024 年中国智能传感器行业市场规模约为 1551.2 亿元。从国产化率来看，我国传感器行业较为分散，核心芯片供给能力差，且大多集中于低端供给。近年来国产智能传感器份额逐步提升，目前已初步形成优势明显的智能传感器企

5、业。风险提示：风险提示：特斯拉人形机器人推广不及预期；标的公司业绩不及预期；技术风险；政策风险。-0.4-0.200.20.422-May2-Aug13-Oct24-Dec6-Mar17-May机械设备沪深300 人形机器人商业化进程开始启动 机械设备|行业深度报告|2025.05.23 行业行业深度报告深度报告 证券研究报告证券研究报告 请务必仔细阅读本报告最后部分的重要法律声明请务必仔细阅读本报告最后部分的重要法律声明 目录目录 1 人形机器人：商业化进程开始启动人形机器人：商业化进程开始启动.1 2 人形机器人零配件应用与发展分析人形机器人零配件应用与发展分析.3 2.1 空心杯电机：运

6、用于机器人“灵巧手”，未来电机的发展方向.3 2.2 旋转执行器：机器人运动的核心部件，需求增益明显.5 2.3 线性执行器：驱动机器人的直线位移，重点关注丝杆.6 2.4 传感器：机器人的感知部件，种类繁多且需求量大.8 2.4.1 机器人感知能力采用智能传感器方案.8 2.4.2 视觉传感器：重要的感知零部件，市场处于迅速增长期.8 3 重点标的重点标的.9 3.1 鸣志电器：国内 HB 步进电机龙头，空心杯电机业务先发优势.9 3.2 秦川机床：具有滚珠丝杆、RV 减速器自研生产能力.10 3.3 昊志机电：传感器、谐波减速器的稀缺标的.12 3.4 柯力传感：专业生产称重传感器.14