2022年车载摄像头激光雷达ADAS行业分析报告（30页）.pdf

1、2022 年深度行业分析研究报告 3目录目录1智能驾驶逐步渗透，多传感器融合是趋势3激光雷达：ADAS进阶的感知硬件，释放高增速2车载摄像头：ADAS首要感知硬件，国产厂商实现主导4目录目录1智能驾驶逐步渗透，多传感器融合是趋势3激光雷达：ADAS进阶的感知硬件，释放高增速2车载摄像头：ADAS首要感知硬件，国产厂商实现主导5自动驾驶是新一代汽车的核心功能。自动驾驶是新一代汽车的核心功能。2020年2月，国家发改委、工信部等11个国家部委联合印发了智能汽车创新发展战略，其将智能汽车智能汽车定义为“通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，运用信息通讯、互联网

2、、大数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车新一代汽车” 。自动驾驶建立在辅助驾驶（自动驾驶建立在辅助驾驶（ADAS）升级迭代基础之上。）升级迭代基础之上。按照自动驾驶分级，L3及以上才能称为自动驾驶，L5实现完全自动驾驶，目前主流是辅助驾驶L1L2。根据罗兰贝格测算，根据罗兰贝格测算，2020年美国年美国+欧盟欧盟+中国未实现中国未实现L3及以上级别智能驾驶，及以上级别智能驾驶，L1及以下占比及以下占比90%，其中，其中L1渗透率渗透率48%。 2025年，美年，美/欧欧/中中3个国家（地区）个

3、国家（地区）L2及以上搭载率有望提升至及以上搭载率有望提升至46%（美国（美国45%；欧盟；欧盟54%；中国；中国40% ）。）。根据GGII数据，2021年111月，国内新车前装ADAS（L2）搭载率18.6%。1.1 1.1 智能驾驶是汽车智能化的核心智能驾驶是汽车智能化的核心L0应急辅助应急辅助L1部分驾驶辅助部分驾驶辅助L2组合驾驶辅助组合驾驶辅助L3有条件自动驾驶有条件自动驾驶L4高度自动驾驶高度自动驾驶L5完全自动驾驶完全自动驾驶人工驾驶人工驾驶高级别辅助驾驶高级别辅助驾驶自动驾驶自动驾驶资料来源：工信部汽车驾驶自动化分级，艾瑞咨询，华安证券研究所资料来源：Roland Berge

4、r，华安证券研究所2020/2025年美国年美国/欧盟欧盟/中国中国ADAS渗透率渗透率驾驶自动化分级驾驶自动化分级40%5%20%57%30%42%14%51%50%66%46%34%30%48%40%9%35%14%39%9%35%10%36%9%14%4%8%1%1%1%1%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%20202025202020252020202520202025No ADASL1L2/L2+L3L4/L5美国欧盟中国三个地区合计6智能驾驶（智能驾驶（ADAS）分为感知层、决策层、执行层三层运行架构。）分为感知层、决策层、执行层三层运行架构。感知层

5、用于收集及预处理周围环境的信息，决策层对收集的数据整合、分析与判断，执行层根据判断结果做出实时反应。三层运行架构分别对应（1）在哪里？即感知和定位；（2）去哪儿？即决策和规划；（3）怎么去？即控制和执行。感知层是“智能驾驶之眼”，承担环境感知功能，是实现智能驾驶的第一层硬件。感知层是“智能驾驶之眼”，承担环境感知功能，是实现智能驾驶的第一层硬件。1.2 1.2 智能驾驶架构分为感知、决策与执行智能驾驶架构分为感知、决策与执行资料来源：英飞凌，电子工程专辑，华安证券研究所资料来源：Yole，华安证券研究所目前传感设备在汽车上的应用目前传感设备在汽车上的应用ADAS三层运行架构三层运行架构7感知层

6、硬件包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等智能传感器设备。感知层硬件包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等智能传感器设备。摄像头主要用于视觉传感，分辨率高于其他传感，可获取足够多的环境细节，但是受天气等外部环境影响较大；毫米波雷达能够穿透雾、烟、灰尘等，受环境影响小，但由于波长原因探测距离有限，也无法感知行人；激光雷达能对视觉激光雷达能对视觉+毫米波雷达的方案形成很好的补充毫米波雷达的方案形成很好的补充，可形成高精度3D环境地图，只是当前成本较高。1.2 1.2 智能驾驶架构分为感知、决策与执行智能驾驶架构分为感知、决策与执行资料来源：新智驾，华安证券研究所资料来源：北科天绘，