1、 智能网联汽车高精地图 白皮书 （2020） 中国智能网联汽车产业创新联盟 自动驾驶地图与定位工作组 2021 年 5 月 参编单位（排名不分先后） 清华大学 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 北京百度网讯科技有限公司 北京四维图新科技股份有限公司 高德软件有限公司 易图通科技（北京）有限公司 北京华为数字技术有限公司 博世汽车部件（苏州）有限公司 武汉大学 河北全道科技有限公司 中国移动位置服务中心 浙江海康智联科技有限公司 禾多科技（北京）有限公司 北京瑞迪时空信息技术有限公司 中移（上海）信息通信科技有限公司 沈阳美行科技有限公司 上海图趣信息科技有限公司 北京初速度科技有限公司

2、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院 目录目录1 前言.11.1 现状概述. 11.2 高精地图国际现状.91.3 高精地图国内现状.111.4 高精地图需求情况.141.5 高精地图行业困境.161.6 高精地图发展趋势.221.7 高精地图头部企业.241.7.1 国际高精地图代表企业.241.7.2 国内高精地图代表企业.272 量产案例展示和解析.322.1 L3 级别的自动驾驶的高精地图支持（四维）.322.1.1 项目介绍.322.1.2 OEM 的需求.322.1.3 解决方案.342.1.4 高精地图应用的特点.372.2 广汽新能源 Aion LX 高速公路驾驶辅助系统（百

3、度）.392.2.1 项目介绍.392.2.2 OEM 的需求.392.2.3 解决方案.412.2.4 高精地图应用的特点.452.3 L2+高速公路辅助脱手系统（博世）.462.3.1 项目介绍.462.3.2 OEM 的需求.472.3.3 解决方案.482.3.4 高精地图应用的特点.492.4 基于准高精地图的车道级定位（美行科技）.502.4.1 项目介绍.502.4.2 OEM 的需求.522.4.3 解决方案.532.4.4 高精地图应用的特点.562.5 L4 级别智能重卡量产项目（中海庭）.572.5.1 项目介绍.572.5.2 OEM 需求.582.5.3 解决方案.5

4、92.5.4 高精度地图应用特点.602.6 小鹏 P7 高速公路驾驶辅助系统（高德）. 602.6.1 项目介绍.602.6.2 OEM 的需求.612.6.3 解决方案.612.6.4 高精地图应用的特点.623 在研案例展示和解析.643.1 L4 级自动驾驶解决方案（Robotaxi） （百度）. 643.1.1 项目介绍.643.1.2 功能和实现方案.663.1.3 高精地图应用的特点.693.2 威马自主泊车解决方案（百度）.703.2.1 项目介绍.703.2.2 功能和实现方案.713.2.3 高精地图应用的特点.723.3 L3 级卡车自动驾驶解决方案（四维）.743.3.

5、1 项目介绍.743.3.2 功能和实现方案.753.3.3 高精地图应用的特点.763.4 高速公路领航（highway pilot） （博世）.763.4.1 项目介绍.763.4.2 功能和实现方案.773.4.3 高精地图应用的特点.783.5 基于视觉众包数据进行高精地图建图更新（momenta）. 783.5.1 项目介绍.783.5.2 功能和实现方案.803.5.3 高精地图应用的特点.863.6 自动代客泊车（上海图趣）.883.6.1 项目介绍.883.6.2 功能和实现方案.883.6.3 高精地图应用的特点.913.7 V2X 数据与高精地图的融合（海康智联）.953.

6、7.1 项目介绍.953.7.2 功能和实现方案.963.7.3 高精地图应用的特点.1023.8 高精度实景导航（美行科技）.1023.8.1 项目介绍.1023.8.2 功能和实现方案.1033.8.3 高精地图应用的特点.1074 政策法规与标准. 1094.1 高精地图政策法规与标准现状.1094.1.1 高精地图政策法规现状.1094.1.2 高精地图标准现状.1154.2 高精地图技术与标准需求.1204.2.1 中国高精地图技术需求.1204.2.2 中国高精地图标准需求.1224.3 高精地图政策法规与标准发展趋势.1234.3.1 中国高精地图政策法规发展趋势.1234.3.