1、HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.车载计算平台标准化需求车载计算平台标准化需求研究报告研究报告2021.72021.7，沧州沧州ICV2021Huawei Confidential2T-Box整车控制智能驾驶智能座舱现在未来集中式现行EE架构不能满足智能驾驶需求，必然走向集中式架构E/E架构持续演进，ECU数量越来越少，计算越来越集中智能驾驶从辅助驾驶向全场景智能驾驶演进，算力需求越来越大分布式1003001000CPU算力要求(K DMIPS)303003000AI算力需求 (TOPS)全场景智能驾驶受限场景智能驾驶辅助驾驶ICV2021Huawei Confiden

2、tial3智能驾驶技术复杂度飙升，需要平台化的计算技术摄像头定位/地图毫米波雷达激光雷达超声波雷达V2X通讯感知系统眼睛耳朵四肢驱动系统传动系统转向系统刹车和油门制动系统执行系统ICT技术芯片、硬件工程（集成度、散热、能耗等）、操作系统、中间件、通信、云等算法技术聚类算法、机器视觉、深度学习、强化学习、机器学习等汽车控制技术动力控制、转向控制、制动控制等大脑车载计算平台（汽车大脑）决策系统ICV20214研究报告概览发展情况技术分析标准化需求分析标准化建议产品发展情况标准法规现状硬件技术软件技术保障技术参考架构标准化连接互通标准化保障能力要求标准化性能要求标准化信息安全标准化建议功能安全标准化

3、建议连接互通标准化建议性能要求标准化建议牵头单位华为技术有限公司、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）参与单位中国汽车技术研究中心有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司、北京地平线机器人技术研发有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、联合汽车电子有限公司、大陆汽车投资（上海）有限公司、长城汽车股份有限公司、标致雪铁龙（中国）汽车贸易有限公司、北京百度网讯科技有限公司、浙江吉利汽车研究院有限公司、上海汽车集团股份有限公司技术中心ICV20215基本定义车载计算平台是支撑智能网联汽车驾驶自动化功能

4、实现的软硬件一体化平台，包括芯片、模组、接口等硬件以及系统软件、功能软件等软件，以适应传统电子控制单元向异构高性能处理器转变的趋势。也被称为车载智能计算基础平台。毫米波雷达摄像头激光雷达超声波雷达驱动系统传动系统转向系统制动系统地图V2X车载计算平台车载计算平台定位硬件硬件计算/控制/存储/AI单元等软件软件系统软件/功能软件/应用软件信息安全预期功能安全功能安全与智能传感器智能传感器执行器执行器连接互通连接互通ICV20216典型产品：华为MDC摄像头毫米波/超声波雷达激光雷达T-Box线控底盘MDC：智能驾驶计算平台硬件平台(自研CPU/AI芯片)+软件平台(自研OS)+工具链技术优势 高

5、算力：CPU+AI 异构计算能力业界领先 高安全：芯片+硬件+OS+工具链，可靠工程能力与车规级安全认证开放生态 Adaptive AUTOSAR标准组件和接口 支持对接ROS，兼容ROS应用 功能完整易用的开发工具链统一架构 硬件能力集中式，应用算法可平滑演进 软硬件分层解耦，OTA持续升级组合定位Robotaxi长途运输园区通勤街道清洁快递物流港口货运私人出行MDC 300F: 64TOPS, 商用车/作业车, 港-矿-园等场景MDC210: 48TOPS,乘用车， L2+场景MDC610: 200+TOPS,乘用车, L4场景MDC810: 400+TOPS,乘用车, L4L5场景MDC

6、系列化产品ICV20217关键技术关键技术硬件技术计算单元控制单元存储单元扩展单元供电单元软件技术系统软件功能软件应用软件保障技术信息安全功能安全与预期功能安全硬件架构示例软件架构示例ICV20218车载计算平台信息安全技术信息安全架构安全威胁攻击AI安全威胁ICV20219标准化需求（1）标准化维度标准化内容相关标准连接互通连接器接口标准化QC/T 1067 汽车电线束和电器设备用连接器、QC/T 29106 汽车电线束技术条件等通信网络标准化有线：LIN/CAN/CANFD/FlexRay/Ethernet无线：BT/SparkLink逻辑接口标准化传感器逻辑接口：ISO 23150执行器