1、1【中泰汽车中泰汽车】2025年人形机器人投资策略：年人形机器人投资策略：量产元年，全球共振，百家争鸣量产元年，全球共振，百家争鸣2025年4月15日汽车行业首席分析师：何俊艺S汽车行业分析师：刘欣畅S汽车行业分析师：毛玄S证券研究证券研究报告报告汽车行业分析师：白臻哲S汽车行业分析师：汪越S一、机器人复盘：一、机器人复盘：OptimusOptimus量产在即，行情围绕技术升级演绎，华为等大厂入局，行情向外围标的扩散量产在即，行情围绕技术升级演绎，华为等大厂入局，行情向外围标的扩散从2021年8月特斯拉提出人型机器人至今，经历了初期概念产品送样技术升级即将量产四个阶段。2021年概念阶段：特斯

2、拉首提tesla bot，市场认知集中于T链执行器和灵巧手、减速器等价值量高、壁垒高的环节；2022年原型机阶段：特斯拉发布Optimus原型机，BOM占比高的丝杠环节和灵巧手标的跑出；2023年第二代阶段：特斯拉发布gen2，技术升级，传感器等领域表现较强；2024年末至今：特斯拉第三代相关视频陆续更新，灵巧手等领域表现较强，叠加华为、Figure等国内外多家大厂产业化加速，机器人行情全面扩散形成强。二、当前展望：政策二、当前展望：政策+产业产业+技术端多重共振，技术端多重共振，2525年迎机器人量产元年年迎机器人量产元年1 1）政策端：）政策端：政策端：“具身智能”首次写入政府工作报告，战

3、略层面高度重视2 2）产业端：）产业端：自2022年特斯拉发布Optimus后，Optimus在2025年迎来量产，驱动产业链新一轮成长，机器人产业链企业迎业绩兑现元年。国内车企全面下场布局，自研（华为、小鹏）和合作（宝马、比亚迪）模式并行，有望在车厂生产场景率先落地。3 3）技术端：）技术端：机器人是AI+智驾重要终端落地载体，AI大模型可加速仿真数据采集，Deepseek为机器人大/小脑提供多项支持，共同推动人形机器人商业化落地。三、当前展望：制造端，多家开始爬产，技术路线趋于清晰三、当前展望：制造端，多家开始爬产，技术路线趋于清晰特斯拉、宇树、智元等均规划了2025年千台至万台级别的人形

4、机器人出货量，行业进入量产阶段，技术路线趋于清晰。我们以价值量与制造环节为标准，我们从机器人的执行系统中拆分出以下几个部分：1）直线传动-行星滚珠丝杠：制造材料与制造能力方面存在壁垒。2）旋转传动-减速器：占零部件成本比例高，谐波减速器已实现国产化，行星减速器暂时由外资和合资厂商主导。3）触觉传感器：柔性方案更佳，压阻式相对主流；4）力矩传感器：力信号变为电信号，六维效果更佳；5）IMU：输出加速度、角速度，进行姿态、位置控制；6）灵巧手：自由度大幅提升，传动由连杆变为腱绳，加快产业化落地。四、投资建议四、投资建议 主线主线1 1：T T链链，临近定点临近定点，供应商基本确定供应商基本确定，关

5、注量产节点以及份额关注量产节点以及份额。主要标的：拓普集团、三花智控、北特科技、贝斯特、肇民科技、旭升集团等，关注双林股份、爱柯迪、兆威机电等。主线主线2 2：华为链：华为链，产品研发加速推进产品研发加速推进，关注后续产品迭代方向关注后续产品迭代方向+国产供应商选型国产供应商选型。主要标的：赛力斯、豪能股份、蓝黛科技、富临精工、沪光股份、北特科技、兆威机电、爱柯迪等。主线主线3 3：其他本体厂供应链：其他本体厂供应链：宇树科技、Figure、智元、小米等相继入局，建议关注中大力德、长盛轴承、华依科技、金杨股份等。风险提示：风险提示：人形机器人产业化进度不及预期；AI技术发展不及预期；研报使用信

6、息更新不及时的风险。2核心内容核心内容wUxVkZjWsRtOmOrQ8O8Q9PtRqQnPrMlOnNnRkPoPtNaQnNxOvPpNmRvPmMqM目目 录录3前言：汽零研究框架前言：汽零研究框架20252025版版一、机器人复盘：初期概念一、机器人复盘：初期概念产品送样产品送样技术升级技术升级即将量产，机器人行情持续即将量产，机器人行情持续演绎演绎二、当前展望：政策二、当前展望：政策+产业产业+技术端多重共振，技术端多重共振，2525年迎机器人量产元年年迎机器人量产元年三、当前展望：制造端，多家开始爬产，技术路线趋于清晰三、当前展望：制造端，多家开始爬产，技术路线趋于清晰四、投资建