1、摘摘 要要本研究主要就基于 LTE-V2X 直连通信技术的 V2X 应用的设计运行范围(ODD,Operational DesignDomain)进行分析，明确不同工况下的使用边界。研究背景部分指出，在国内 V2X 的应用实践已经取得一定成果，最新的 C-NCAP 2024 版 ADAS 测试规程也提及了允许应用 C-V2X 技术解决部分场景，V2X 应用上车开启加速模式。但目前尚缺少V2X 设计运行范围的研究，尤其是特殊工况下的应用边界，因此需要进一步明确 V2X 场景的 ODD，为功能量产提供可靠依据，提升落地规范化。本研究选取了前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、闯红灯预警及异常/故障车辆提

2、醒四个特定场景，阐述论证过程和 ODD 分析结果。在研究框架部分，主要说明了本研究的研究思路，首先根据对单车智能能力增强、是否面向量产及用户接受度等角度制定场景筛选原则，明确研究场景及入选理由。本研究的研究路径为优先厘清V2X 应用实现过程，明确各个环节作用边界，在拆分出各预期影响因素的前提下，提出测试验证方法，以验证 ODD 分析结果的合理性。在运行范围分析方法研究部分，预期通过研究确定影响系统正常工作的条件因素。通过需求拆解法分析出为保证 V2X 应用稳定运行所需的条件因素，在此基础上进行具体的运行条件分析，明确道路环境、系统状态、信源输入、天气环境对 V2X 应用预警的影响，并说明如何进

3、行特殊工况的识别，以保证 V2X 系统可以根据实际通行条件进行相应的预警响应。在特定场景 ODD 分析部分，本研究针对前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、闯红灯预警及异常/故障车辆提醒分别进行场景定义、场景基础指标、典型特殊工况筛选、场景 ODD 的说明，分析出研究场景的设计行运行范围。本研究论证了基于 LTE-V2X 的应用设计运行范围研究方法，并就分析过程及结果进行说明，在可行工况下，V2X 应用可以起到主动保护的作用。后续可基于本研究的研究方法拓展到对其他 V2X功能场景的分析。Executive SummaryThis study focuses on researching the Op

4、erational Design Domain(ODD)of V2X applications based onLTE-V2X direct communication technology,aiming to clarify their operational boundaries under diverseconditions.The research background indicates that certain achievements have been made in the application practice ofV2X in China,and the latest

5、C-NCAP(China-New CarAssessment Programme)2024 version alsomentions that C-V2X technology can be used to solve some scenarios and accelerate V2X application onvehicles.However,there remains a lack of systematic research on V2X ODD,particularly regardingapplication limits under special working conditi

6、ons.To support standardized mass production and ensurefunctional reliability,this study defines ODDs for V2X scenarios.Four critical scenariosFCW,ICW,AVW,and RLVWare selected to demonstrate the ODD analysis process.In the research framework section,this study outlines the methodology,beginning with