1、 2025 年深度行业分析研究报告 目录目录 一、手术机器人有望引领临床术式的新一轮变革.5 二、手术机器人国内商业化大潮蓄势待发.13(一)他山之石:复盘达芬奇手术机器人的商业化历程.13(二)蓄势待发:手术机器人国内商业化大潮待启.32 三、强者恒强还是后来居上,拭目以待.38 四、国内相关上市公司.49(一)微创机器人(02252.HK).49(二)天智航(688277.SH).54(三)康基医疗(09997.HK).56(四)三友医疗(688085.SH).57 图目录图目录 图 1、达芬奇手术机器人系统.7 图 2、2016-2030E 年全球手术机器人市场规模(亿元人民币,按出厂价
2、计算).12 图 3、2016-2030E 年中国手术机器人市场规模(亿元人民币,按出厂价计算).13 图 4、2000-2024 年直觉外科营收拆分(亿美元).14 图 5、2001-2024 年直觉外科分业务营收增长情况.14 图 6、1999-2024 年达芬奇手术机器人年装机量(台)与平均售价(万美元).15 图 7、2005-2024 年达芬奇手术机器人的累计服务期内装机量(台).15 图 8、2007-2024 年达芬奇手术机器人的设备单产估算拆分.16 图 9、2006-2024 年达芬奇手术机器人的设备平均年服务费用估算与平均售价(万美元).17 图 10、2013-2024
3、年达芬奇手术机器人租赁模式下装机量(台).18 图 11、2013-2024 年达芬奇手术机器人租赁收入情况(亿美元).18 图 12、达芬奇手术机器人的部分配套手术器械.20 图 13、美国竞争压力更大的医院更倾向于开展机器人辅助手术.22 图 14、2010-2024 年美国达芬奇机器人辅助手术量拆分(万例)及增速.22 图 15、2010-2024 年美国达芬奇机器人辅助泌尿科手术量(万例)及增速 23 图 16、2010-2024 年美国达芬奇机器人辅助妇科手术量(万例)及增速.24 图 17、2010-2024 年美国达芬奇机器人辅助普外科手术量(万例)及增速 25 图 18、机器人
4、辅助根治性前列腺切除术对比开放手术的卫生成本优势(美元).27 图 19、2001-2024 年直觉外科非美市场营收(亿美元)及增速.28 图 20、2006-2024 年非美市场达芬奇手术机器人年装机量(台)及增速.28 图 21、2010-2024 年非美市场达芬奇机器人辅助手术量(万例)及增速.29 图 22、2010-2024 年直觉外科达芬奇手术机器人非美市场占比情况.29 图 23、1999-2024 年直觉外科营业收入与毛利润(亿美元)及增速.30 图 24、2004-2024 年直觉外科经营性利润(亿美元)及增速.30 图 25、2001-2024 年直觉外科分业务毛利率情况.
5、31 图 26、2001-2024 年直觉外科盈利能力.31 图 27、“十四五”腹腔内窥镜手术系统配置规划(台).34 图 28、直觉外科的五重目标.35 图 29、直觉外科的全球生产制造布局.36 图 30、2021 年中美达芬奇机器人辅助手术结构对比.36 图 31、2021、2030E 年中美腔镜手术机器人市场对比.37 图 32、2022 年 1 月-2025 年 2 月国内手术机器人系统中标金额(亿元).39 图 33、腔镜手术机器人的远心机构设计.40 图 34、腔镜手术机器人的手术器械传动设计.41 图 35、手术机器人自动化的评估与分级.42 图 36、腔镜手术机器人的多孔/
6、单孔结构设计.44 图 37、2002-2024 年直觉外科获授权的专利期内全球专利数(项).49 图 38、2022-2024 年微创机器人营收(亿元人民币)与毛利率.53 图 39、2019-2024 年微创机器人研发、销售与管理费用(亿元人民币).54 图 40、2019-2024 年微创机器人归母净利润与经营性现金流净额(亿元人民币).54 图 41、2016-2024 年中期天智航营收拆分(亿元人民币).56 图 42、2016-2024 年中期天智航分业务毛利率情况.56 图 43、2016-2024 年中期天智航研发、销售与管理费用(亿元人民币).56 图 44、2016-202